Vikupautomsk.ru

Выкуп Авто МСК
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Чип-тюнинг ВАЗ 2114 – правила усовершенствования автомобиля

Чип-тюнинг ВАЗ 2114 – правила усовершенствования автомобиля

Что такое прошивка?

Что такое прошивка ЭБУ, как такое устройство правильно перепрошить при подключении к диагностическому разъему своими руками, какую использовать программатор для чип-тюнинга и оборудование? Перепрограммирование ЭБУ представляет собой процесс перенастройки блока управления двигателя со всеми калибровками. Прошивка представляет комплекс программ, записанных в памяти блока управления двигателя, при помощи которых производится управление его работой.

Если водитель решает осуществить чип-тюнинг авто, производится сброс ЭБУ. Тюнеры взаимодействуют с элементами блока управления двигателем (калибровкой), чтобы производить контроль за сжиганием горючей смеси и работой всех регуляторов агрегата.

В некоторых случаях, при проведении чип-тюнинга с помощью редактора производится только изменение программного кода. Но это происходит реже, чем внесение изменений в калибровку. Прошивка блока управления может располагаться или внутри процессора, или на внешней плате, здесь все зависит от модели двигателя и автомобиля.

Перепиновка ЭБУ мастерами в сфере чип-тюнинга может производиться с применением различных программаторов и оборудования. Цена на такое оборудование для чип-тюнинга высокая, но с применением таких программаторов есть возможность добавления серьезных корректировок в работу блока. Сам чип-тюнинг с таким оборудованием с распиновкой, калибровкой и программаторами может быть более качественным, если перепрошивка производится квалифицированным мастером.

Отметим, что тип интерфейса, который используется при чип-тюнинге для прошивки, не играет роли. Специалист должен быть уверен, что при надобности он сможет заново перепрограммировать устройство и восстановить заводские настройки программатора блока управления двигателем. Помимо этого, не нужно забывать, что ежегодно автомобильные производители совершенствуют систему защиты от угона. А это, усложняет работу специалиста по чип-тюнингу. На большинстве автомобилей, выпущенных до 2008 года, при чип-тюнинге с распиновкой и калибровкой нет возможности осуществить перенастройку устройства без его демонтажа.


Скриншот прошивки автомобильного компьютера

Какие прошивки бывают?

На сегодня существует огромное число различных производителей программаторов оборудования для перепрошивки устройств управления двигателем. Наиболее известны и востребованы американские и немецкие производители, но и в России в последнее время растет число компаний, занимающихся выпуском программаторов. Это обусловлено распространением на территории стран бывшего СНГ транспортных средств с турбодизельными и инжекторными ДВС, а также современными блоками управления двигателями. Но в результате того, что автомобильные производители изначально на конвейере оснащают авто современными защитами от угона, отечественные программаторы оборудования иногда не позволяют перепрошить ЭБУ.

Что дает перепрошивка?

Если чип-тюнинг оборудования был произведен правильно, то изменения в работе мотора почувствуете сразу, при первой поездке. Грамотно проведенная процедура чип-тюнинга позволяет достичь плавной и ровной работы агрегата, в результате чего вождение становится более комфортным. Кроме того, калибровка и перепрошивка блока управления двигателем позволит увеличить мощность мотора, а также повысить его крутящий момент.

Эти параметры способствуют улучшению динамики транспортного средства, в некоторых случаях можно даже добиться снижения расхода топлива. Но не нужно гнаться за повышенной мощностью и постоянно перенастраивать оборудование, так как это может привести к нежелательным результатам. Тем более, делать это самому, не имея опыта, так как компьютер может выйти из строя.

Как прошить своими руками?

Оборудование

Перед тем, как решите произвести сброс ЭБУ с инициализацией и его прошивку, необходимо ознакомиться с одной из основных составляющих этого процесса. А именно речь идет о редакторе для ЭБУ автомобилей. Редактор — это специальная программа, предназначенная для внесения изменений в настройки компьютера. Если решили произвести этот процесс сами, заранее необходимо подготовить как минимум один редактор.

Сегодня приобрести редактор для корректирования файлов компьютера — не проблема. В продаже можно встретить редакторы от различных брендов и для различных целей.

Среди популярных можно выделить:

  1. Delphi mt60. Вариант mt60 универсальный, поскольку подходит для редактирования большинства устройств, в том числе Микас от 7 до 11 версии. Приобрести mt60 для Микас 11 можно в любом специализированном магазине.
  2. Openbox. После подключения кабеля оборудования к разъему компьютера можно использовать редактор Openbox. Openbox один из распространенных вариантов. Openbox — универсальны редактор, подходит для блоков Январь, Бош и Микас 11. На практике Openbox взаимодействует с Микас 11 и прочими компьютерами, позволяя повысить защиту от угона и улучшить прочие параметры.
  3. Помимо Openbox, перенастроить компьютер Микас 11 от угона после подключения оборудования к разъему через кабель можно с помощью утилиты ЧипЭксплорер. Как и Openbox, эта программа подходит для Микас 11 и других ЭБУ.

Чтобы произвести настройку Микас 11 от угона с помощью Openbox, потребуется специальный модуль, который подключается к устройству через кабель. Разъем кабеля должен соответствовать диагностическому выходу. Процедура настройки Микас 11 или другого компьютера с помощью Openbox осуществляется в соответствии с инструкцией.

Что нужно знать?

Что необходимо знать о перепрошивке компьютера Микас 11 или другого для повышения защиты от угона? Приобретая редактор для Микас 11, необходимо проверять содержимое упаковки. В комплекте должна идти не только программа, которая позволит повысить защиту от угона, но и USB ключ, который выглядит как обычный флеш-накопитель. Если его в комплекте нет, то не сможете использовать программу. Желательно, чтобы на редактор была лицензия — в зависимости от производителя она может быть либо один год, либо полтора.

Специалисты не советуют заниматься этим самому — лучше отдать специалистам, чтобы не попасть на дорогой ремонт.

Нашей компанией была выполнена перепрошивка автомобиля Ваз-2114

ЧТО ТАКОЕ ЧИП-ТЮНИНГ?

Все автомобили, выпущенные в последние 20 лет, оснащены электронным блоком управления. ВАЗ-2114 – не является исключением. ЭБУ считывает информацию о температуре и других параметрах двигателя, решает, когда и сколько подать масла, бензина, задает машине скоростные и силовые характеристики. Чип-тюнинг ВАЗ подразумевает внесение изменений в микросхему ЭБУ, но эти изменения не предусматривают открывания корпуса автомобильного компьютера, ковыряния в нем паяльником и отверткой. Все производится ювелирно и деликатно. Можно сказать, что чип-тюнинг двигателя это – перепрограммирование «мозгов» автомобиля.

Читать еще:  Ваз 2107 обогрев двигателя своими руками

Надо заметить, что иногда завод-производитель сам рекомендует делать прошивку ПО автомобиля. Дело в том, программисты завода продолжают совершенствовать электронную начинку, устанавливая ее на новых машинах. Рационализированные ПО значительно улучшают технические характеристики машин, и поэтому эксплуатируемым автомобилям завод предлагает перейти на новые, более совершенные «мозги» через их прошивание.

Перепрограммирование ПО блока управления можно сделать на предприятии автообслуживания. В арсенале каждого, уважающего себя автосервиса имеется до 6 тыс. различных прошивок. Стоимость чип-тюнинга ВАЗ 2114 в сервисе – 4-6 тыс. рублей. Сама работа может занять от 2 часов до 2-х дней.

Варианты прошивки чипа двигателя внутреннего сгорания

Существует несколько вариантов прошивки блока управления. Следует учитывать тот момент, что на некоторых моделях автомобилей устанавливали неизменяемое программное управление, то есть провести тюнинг невозможно.

Врезка: Важно: Если установленный блок предусматривает проведение тюнинга, то следует предварительно провести полную диагностику ДВС для определения его состояния. Делать это следует обязательно, так как некоторые неисправности могут повлиять на результат проводимого тюнинга.

После того как специалист определил состояние ДВС и тип установленного блока управления он извлекает его для считывания заводской программы. Как правило, программа представлена таблицами, в которых прописаны определенные параметры. Их изменение позволяет найти лучшее соотношение мощности и крутящего момента, расхода автомобиля. В зависимости от особенностей установленного программного обеспечения настраивать работу двигателя можно более чем по нескольких десяткам параметров: настройка холостого хода, температурный режим и многое другое.

Следует уделить внимание тому, что тюнинг проводится путем введения определенных параметров и диагностики состояния ДВС, а не просто установки новой программы. Другими словами, нужно понимать все параметры, уметь работать с таблицами и иметь оборудование для считывания данных при работе двигателя.

В последнее время программисты подготавливают шаблоны таблиц, которые позволяют ускорить чип тюнинг ВАЗ 2114. Однако стоит учитывать, что эти значения средние, нужно проводить их более точную корректировку для улучшения работы двигателя.

ЧТО НАДО СДЕЛАТЬ СНАЧАЛА?

Прежде чем вмешиваться в программное обеспечение ВАЗа, рекомендуется

  1. провести диагностику его рабочих систем, и при необходимости выполнить ремонт узлов и деталей. Не надо забывать о том, что целью тюнинга является стремление сделать ваз 2114 быстрее, поднять мощность силового агрегата. На ведущие узлы возрастет нагрузка, которой неисправные, или изношенные детали могут не выдержать.
  2. Далее, следует выяснить, возможно ли чипование конкретно в вашем автомобиле. Не всякое программное обеспечение машины позволяет себя считывать. Соответственно, такую программу перезаписать невозможно.
  3. А заодно необходимо убедиться в том, что прошивка ВАЗ 2114 даст тот результат, которого вы от него ждете. Дело в том, что завод-изготовитель создавая программу ЭБУ, иногда оставляет запас силовых возможностей двигателя, программно ограничивает возможности автомобиля. В таком случае перепрограммирование блока управления даст тот результат, которого вы от этой процедуры ждете. Но если в программе ЭБУ заложены все возможности двигателя, то тюнинг окажется бесполезным.

Все о самостоятельной прошивке и перепрошивке ЭБУ ВАЗ

ЭБУ или электронный блок управления автомобиля ВАЗ представляет собой устройство, использующееся для обеспечения правильной работы мотора и основных систем. По сути, ЭБУ – это «мозги» авто, поэтому данное устройство всегда должно находиться в рабочем состоянии. Подробнее о диагностике, а также перепрошивке устройства, вы можете узнать ниже.

ПРОШИВКА СВОИМИ РУКАМИ

Чип-тюнинг своими руками можно провести, если вы разбираетесь в электронике. Для этого вам потребуется

  • ноутбук;
  • лицензионная прошивка, записанная на диске;
  • программатор, то есть устройство, которое перезапишет микросхему ЭБУ.

Автомобильные блоки управления работают по различным программам. Самые известные из них – Delphi, Bosch и Valeo. Важно знать, какая именно программа в вашем ЭБУ. Программист-профессионал может самостоятельно изменить настройки в автомобильном мозге. Нужен только софт ChipTuningPRO, с помощью которого и будут произведены изменения в настройках автоэлектроники. Менее продвинутые водители могут воспользоваться готовой программой, чтобы прошить мозги ВАЗ 2114 своими руками. для этого вам потребуется программатор. Это прибор, в который вставляется микросхема блока управления. У дорогих моделей программаторов имеется иногда до десятка самых различных микросхем. С помощью этого прибора можно ввести параметры имеющихся прошивок, и даже, при наличии соответствующих знаний, вмешиваться в закрытые процессы.


ChipTuningPRO в работе

Важно. Не имеете элементарных навыков в программировании, не следует браться за чип-тюнинг своими руками. Если человек никогда не держал в руках молоток, то он не сможет забить гвоздь в сосновую доску. Электронное оборудование – не молоток, и требует намного большего объема знаний и навыков.

Как выполнить чип-тюнинг своими руками

Как уже было сказано, самым лучшим вариантом для проведения тюнинга является обращение в автосервис. Там специалисты смогут точно изменить важные настройки вашего ЭБУ, не повредив при этом работе других систем автомашины.

При большом желании можно попытаться выполнить перепрошивку и самостоятельно — для этого потребуется подключить ПК к ЭБУ через программатор и в рабочем окне экрана выставить требуемые настройки (на разных машинах электронные блоки могут быть запрограммированы при помощи различных программ, каждая из которых имеет свои особенности работы; по этой причине дать здесь какие-то конкретные советы о том, как прошить ваз 2114 пошагово — не получится).

Читать еще:  Газель некст двигатель cummins сколько масла

Единственное, о чем следует помнить, выполняя самостоятельный чип-тюнинг — это о взаимосвязи всех рабочих параметров двигателя. Так, увеличив до максимально возможной величины его мощность, мы получим и значительное увеличение расхода топлива, а в месте с ним — и увеличенную токсичность.

Следует еще раз сказать о том, что если вы совершенно не разбираетесь в программировании и владеете ПК лишь на начальном уровне, то выполнять чип-тюнинг самостоятельно — категорически не стоит. Ведь полученный результат может быть не только нулевым, но и отрицательным.

КАКОЙ РЕЗУЛЬТАТ ВЫ МОЖЕТЕ ПОЛУЧИТЬ

  • Перепрошивка может дать силовую прибавку от 5 до 25% и увеличение до 15% крутящего момента.
  • За счет возросшей мощности двигателя заметно снижается расход топлива – до 12 %. Но после чипования машина начинает потреблять более качественный бензин и масло. Например, до перепрограммирования ЭБУ ваш автомобиль потреблял 92-й бензин, после прошивки, двигатель начинает работать на 95-м, что тоже положительно сказывается на силовых характеристиках двигателя. Увеличение расхода бензина возможно лишь в том случае, если водитель начинает использовать возросшую мощность двигателя по максимуму. А такое случается нечасто. Многие водители именно с целью экономии бензина устраивают подобное перепрограммирование мозгов.
  • Перенастройка качественно улучшит работу вентилятора, что повлияет на холодный запуск, благодаря чему уменьшится время разгона.
  • В результате тюнинга снижается токсичность выхлопных газов.

В общем, качественный и грамотный чип-тюнинг оптимизирует работу всех узлов двигателя, сделает езду на этом автомобиле более комфортной и менее затратной.

Тюнинг двигателя Ваз 2114

9 марта 2012, 17:12 #1

Пришля мысля, увеличить немного мощность авто. Всё узнавал, остановился на варианте, фирма предлагает. Они ставят паук 4-2-1+резонатор (51 мм)+препрошивка (чип тюнинг). есть 2 вопроса:

1) сколько лошадок родится

2) ресурс двигла сократится?

3) как это повлеяет на максималку. Скоко?

P.S Если стоит, то что надо с тормозами делать?(по бютжетней). Хочу на выходе пополнения в 4-6 кобылок. Реально? на максималка возрастёт?

9 марта 2012, 17:23 #2

pasha2109, 9 марта 2012, 17:12, #1

Пришля мысля, увеличить немного мощность авто. Всё узнавал, остановился на варианте, фирма предлагает. Они ставят паук 4-2-1+резонатор (51 мм)+препрошивка (чип тюнинг). есть 2 вопроса:

1) сколько лошадок родится

2) ресурс двигла сократится?

3) как это повлеяет на максималку. Скоко?

P.S Если стоит, то что надо с тормозами делать?(по бютжетней). Хочу на выходе пополнения в 4-6 кобылок. Реально? на максималка возрастёт?

бессмысленно! чтобы получить желаемую прибавку к максимальной скорости надо перетряхнуть коробку ещё будет!

Лада Веста Седан

9 марта 2012, 17:51 #3

pasha2109, 9 марта 2012, 17:12, #1

Пришля мысля, увеличить немного мощность авто. Всё узнавал, остановился на варианте, фирма предлагает. Они ставят паук 4-2-1+резонатор (51 мм)+препрошивка (чип тюнинг). есть 2 вопроса:

1) сколько лошадок родится

2) ресурс двигла сократится?

3) как это повлеяет на максималку. Скоко?

P.S Если стоит, то что надо с тормозами делать?(по бютжетней). Хочу на выходе пополнения в 4-6 кобылок. Реально? на максималка возрастёт?

На 8 кл почти ничего не даст. На 16 кл еще бы тяга с низов добавилась, а на 8 кл разница будет минимальная.

9 марта 2012, 18:36 #4

paren_na_kamaze, 9 марта 2012, 17:23, #2

бессмысленно! чтобы получить желаемую прибавку к максимальной скорости надо перетряхнуть коробку ещё будет!

Да, а что именно надо сделать. Ещё я прсто сам лично очень не люблю короткокулисный коробки. Читал, кто-то полностью коробки менял на спотивные, ну это, мне кажется уже слишком.

9 марта 2012, 18:38 #5

Александр05, 9 марта 2012, 17:51, #3

На 8 кл почти ничего не даст. На 16 кл еще бы тяга с низов добавилась, а на 8 кл разница будет минимальная.

А это не «паук» 4-1 дает тягу на низах?

Лада Веста Седан

9 марта 2012, 19:48 #6

pasha2109, 9 марта 2012, 18:38, #5

А это не «паук» 4-1 дает тягу на низах?

Да дает на ВАЗовских 16-кл где мощность и кр. момент вверху, а на 8 кл и так мощность и момент относительно низко

Вообще надо ставить 16 кл «башку» от 21126, а на 8 кл толком ничего не сделаешь.

9 марта 2012, 22:18 #7

Если увеличить проходную способность воздуха с 46 мм (штатно), до 51 мм получишь примерно 3-4% прироста в мощности. Т. е. 2-3 лошадки, теперь подумай есть ли смысл? варианта вижу лишь два: первый воткнуть 124 двигатель, Прирост 20% мощности. Вариант второй, более дорогой (хотя те же 30 рублей), маленько вложить в родной двигатель и получить те же 90-100 лошадок, только расположенных ниже по тахометру (для тебя это будет означать что в обычном городском цикле ты будешь быстрей стоковой десятки), есть здесь правда одно НО, чтобы снять больше придется прилично вложиться, а со 124 движка снять 120-130 коней можно без особых затрат.

9 марта 2012, 22:22 #8

Prizrak, 9 марта 2012, 22:18, #7

Если увеличить проходную способность воздуха с 46 мм (штатно), до 51 мм получишь примерно 3-4% прироста в мощности. Т. е. 2-3 лошадки, теперь подумай есть ли смысл? варианта вижу лишь два: первый воткнуть 124 двигатель, Прирост 20% мощности. Вариант второй, более дорогой (хотя те же 30 рублей), маленько вложить в родной двигатель и получить те же 90-100 лошадок, только расположенных ниже по тахометру (для тебя это будет означать что в обычном городском цикле ты будешь быстрей стоковой десятки), есть здесь правда одно НО, чтобы снять больше придется прилично вложиться, а со 124 движка снять 120-130 коней можно без особых затрат.

Читать еще:  Газ 31105 двигатель крайслер инжектор расход топлива

Спасибо за инфу. Только один вопрос: Как там с ресурсом двигателя? Хочу по тихоньку вкладывать в движок, пока что хочу получить прирост в 4-6 лошадок

ПЛЮСЫ И МИНУСЫ ЧИП-ТЮНИНГА

1) Увеличение мощности двигателя, без технического вмешательства. Можно увеличить мощность до 15 %

2) Быстрая техническая установка. Модернизировать прошивку можно буквально за 15 минут.

3) Заводская настройка может быть возвращена обратно за те же 15 минут

4) Более плавное движение под нагрузкой, например с включенным кондиционером.

5) Чип-тюнинг можно устанавливать и на гарантийные машины, основные дилеры не проверяют электронные настройки ЭБУ.

6) Чип-тюнинг может «заточить» двигатель вашего автомобиля под определенный вид топлива. Например с 95 на 92.

7) Чип-тюнинг поможет снять ошибки двигателя, и оключить мешающие автомобилю работать изломавшиеся элементы. Например – катализатор. Менять его дорого, а вот прошивка поможет автомобилю работать без него.

8) Через чип-тюнинг можно убрать ограничение скорости. Многие автомобили имеют ограничение верхней отметки скорости, например 170 или 180 км/ч, хотя автомобиль способен на большее. Другая прошивка, поможет убрать это ограничение.

9) Прошивки для ЭБУ существуют на любой вкус и цвет. Можно установить агрессивную – которая увеличит мощность двигателя, а соответственно быстрый старт с места. Можно поставить экономичную – большая экономия топлива, но динамики ноль. Можно поставить заводскую доработанную (нормальную) – чуть увеличенная динамика, на 3 – 5 %, и такой же уменьшенный расход топлива 3 – 5 %.

1) Первым минусом является стоимость прошивки. Если на наши автомобили (ВАЗ), можно собрать устройство самому, то вот на иномарки лучше не экспериментировать и доверится профессионалам. А вот на СТО это будет стоить не дешево, чип-тюнинг на иномарку колеблется от 10 до 30 000 рублей, в зависимости от марки.

2) Если прошиваете сами, то можете спалить блок ЭБУ, а это дорогое удовольствие.

3) Агрессивные прошивки увеличивают мощность (до 15%). Но чудес не происходит, если мощность увеличена, то и расход топлива также увеличивается (на те же 15%).

4) При применениях агрессивных прошивок, чуть уменьшается ресурс двигателя. Пусть на 5 – 7 % однако это есть.

Стоит ли делать чип-тюнинг?

Наверное, много водителей задаются этим вопросом. И знаете, если на иномарках это не обязательно (хотя если хочется – то можно) там и так все в порядке, автомобиль работает хорошо и мощность выдает адекватную. То на наших автомобилях ВАЗ, можно проиграться, причем можно добиться и экономии и небольшой мощности. Так называемые заводские переработанные (улучшенные) прошивки. Когда у меня был ВАЗ 2114, то я сам перепрошивал свой блок ЭБУ, поищите в интернете, можно найти кучу прошивок, а также инструкций по прошивке. Причем устройство для прошивки можно собрать из подручных средств. Единственное, что хочу вам сказать – не перепрошивайте свой рабочий блок ЭБУ, лучше купить такой же новый и на нем тренироваться, если спалите, не так обидно будет.

Всем удачи в усовершенствовании своего любимца)

Тюнинг двигателя ВАЗ-2114

Статус

Тюнинг двигателя ВАЗ-2114

При тюнинге двигателя ВАЗ-2114, прежде всего, хочется увеличить мощность автомобиля. Нужно учесть избыточные возможности автомобиля и реализовать их. Таким образом улучшиться производительность, увеличится срок износа двигателя. Вариантов тюнинга ВАЗ-2114 несколько. Здесь и представлены некоторые из них.

Начать можно с замены воздушного фильтра. Как ни странно, но замена фильтра способствует увеличению мощности двигателя на 8 %. Поэтому рекомендуется заменить штатный фильтр на новый.

Затем желательно заменить обычные провода для свечей на высоковольтные. При таком тюнинге будет увеличиваться мощность мотора из-за полного и одновременного сгорания топлива, а также сократится время прогрева машины на холостых оборотах. Силиконовое покрытие качественно защищает провода от влаги и перепадов температур.

Если хочется изменить автомобиль так, чтобы придать более спортивный вид автомобилю , и чтобы его мощность стала значительно выше, то следует применить чип тюнинг автомобиля и поставить аэродинамический обвес. Машина будет лучше «прижиматься» к полотну дороги. Она будет эффективно преодолевать сопротивление встречного потока воздуха и не терять скорость.

После следует подумать об обновлении внешнем. К примеру, можно внести изменения в салон: обновить приборную панель, чехлы для сидений. Внешне же можно изменить бампер, сделать дополнительные отверстия для монтажа воздуховодов и новой радиторной решетки, с помощью платика придать желаемую форму бамперу.

Тюнинг двигателя ВАЗ можно провести таким образом, чтобы допиться потрясающих результатов. Начать его следует с рулевого колеса. Установить фирменное Isotta, меньше по диаметру, чем стандартное. А также проследить за амортизаторами. Тюнинг приборов позволит контролировать автомобиль и его характеристики.

Так же желательно увеличить рабочий объём за счет увеличения хода поршня. Для этого нужны коленвал 74,8 мм, специальные шатуны и доработанные поршни с молибденовым покрытием. Нужно изменить форму и объём камеры сгорания под новый рабочий объём. При этом совмещаются окна каналов, ресивера и приемной трубы.

После установки облегченных клапанов и бронзовых направляющих втулок клапанов, увидим, что ресивер с увеличенным объёмом нужен для оптимизации работы двигателя в зоне высоких и сверхвысоких оборотов.

Таким образом при тюнинге двигателя ВАЗ-2114 увеличивается мощность автомобиля. А если ещё позаботиться и о тюнинге всего автомобиля, включая изменения в салоне или внешние изменения, например, добавление винила, то весь автомобиль покажет себя с лучшей стороны.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector