Vikupautomsk.ru

Выкуп Авто МСК
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Драйверы двигателя L298N, L293D и Arduino Motor Shield

Драйверы двигателя L298N, L293D и Arduino Motor Shield

Драйвер двигателя выполняет крайне важную роль в проектах ардуино, использующих двигатели постоянного тока или шаговые двигатели. C помощью микросхемы драйвера или готового шилда motor shield можно создавать мобильных роботов, автономные автомобили на ардуино и другие устройства с механическими модулями. В этой статье мы рассмотрим подключение к ардуино популярных драйверов двигателей на базе микросхем L298N и L293D.

Драйвер двигателя в проектах ардуино

Для чего нужен драйвер двигателя?

Как известно, плата ардуино имеет существенные ограничения по силе тока присоединенной к ней нагрузки. Для платы это 800 mA, а для каждого отдельного вывода – и того меньше, 40mA. Мы не можем подключить напрямую к Arduino Uno, Mega или Nano даже самый маленький двигатель постоянного тока. Любой из этих двигателей в момент запуска или остановки создаст пиковые броски тока, превышающие этот предел.

Как же тогда подключить двигатель к ардуино? Есть несколько вариантов действий:

Использовать реле. Мы включаем двигатель в отдельную электрическую сеть, никак не связанную с платой Arduino. Реле по команде ардуино замыкает или размыкает контакты, тем самым включает или выключает ток. Соответственно, двигатель включается или выключается. Главным преимуществом этой схемы является ее простота и возможность использовать Главным недостатком данной схемы является то, что мы не можем управлять скоростью и направлением вращения.

Использовать силовой транзистор. В данном случае мы можем управлять током, проходящим через двигатель, а значит, можем управлять скоростью вращения шпинделя. Но для смены направления вращения этот способ не подойдет.

Использовать специальную схему подключения, называемую H-мостом, с помощью которой мы можем изменять направление движения шпинделя двигателя. Сегодня можно без проблем найти как микросхемы, содержащие два или больше H-моста, так и отдельные модули и платы расширения, построенные на этих микросхемах.

В этой статье мы рассмотрим последний, третий вариант, как наиболее гибкий и удобный для создания первых роботов на ардуино.

Микросхема или плата расширения Motor Shield

Motor Shield – плата расширения для Ардуино, которая обеспечивает работу двигателей постоянного тока и шаговых двигателей. Самыми популярными платами Motor Shield являются схемы на базе чипов L298N и L293D, которые могут управлять несколькими двигателями. На плате установлен комплект сквозных колодок Ардуино Rev3, позволяющие устанавливать другие платы расширения. Также на плате имеется возможность выбора источника напряжения – Motor Shield может питаться как от Ардуино, так и от внешнего источника. На плате имеется светодиод, который показывает, работает ли устройство. Все это делает использование драйвера очень простым и надежным – не нужно самим изобретать велосипеды и решать уже кем-то решенные проблемы. В этой статье мы будем говорить именно о шилдах.

Принцип действия H-моста

Принцип работы драйвера двигателя основан на принципе работы H-моста. H-мост является электронной схемой, которая состоит из четырех ключей с нагрузкой. Название моста появилось из напоминающей букву H конфигурации схемы.

Схема моста изображена на рисунке. Q1…Q4 0 полевые, биполярные или IGBT транзисторы. Последние используются в высоковольтных сетях. Биполярные транзисторы практически не используются, они могут присутствовать в маломощных схемах. Для больших токов берут полевые транзисторы с изолированным затвором. Ключи не должны быть замкнуты вместе одновременно, чтобы не произошло короткого замыкания источника. Диоды D1…D4 ограничительные, обычно используются диоды Шоттки.

С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. В таблице приведены основные состояния и соответствующие им комбинации на пинах.

Q1Q2Q3Q4Состояние
11Поворот мотора вправо
11Поворот мотора влево
Свободное вращение
11Торможение
11Торможение
11Короткое замыкание
11Короткое замыкание

Драйвер двигателя L298N

Модуль используется для управления шаговыми двигателями с напряжением от 5 до 35 В. При помощи одной платы L298N можно управлять сразу двумя двигателями. Наибольшая нагрузка, которую обеспечивает микросхема, достигает 2 А на каждый двигатель. Если подключить двигатели параллельно, это значение можно увеличить до 4 А.

Плата выглядит следующим образом:

Распиновка микросхемы L298N:

  • Vcc – используется для подключения внешнего питания;
  • 5В;
  • Земля GND;
  • IN1, IN2, IN3, IN4 – используется для плавного управления скоростью вращения мотора;
  • OUT1, OUT2 – используется для выхода с первого двигателя;
  • OUT3, OUT4 – используется для выхода со второго двигателя;
  • S1 – переключает питание схемы: от внешнего источника или от внутреннего преобразователя;
  • ENABLE A, B – требуются для раздельного управления каналами. Используются в двух режимах – активный, при котором каналами управляет микроконтроллер и имеется возможность изменения скорости вращения, и пассивный, в котором невозможно управлять скоростью двигателей (установлено максимальное значение).

При подключении двух двигателей, нужно проверить, чтобы у них была одинаковая полярность. Если полярность разная, то при задании направления движения они будут вращаться в противоположные стороны.

Драйвер двигателя L293D

L293D – является самой простой микросхемой для работы с двигателями. L293D обладает двумя H-моста, которые позволяют управлять двумя двигателями. Рабочее напряжение микросхемы – 36 В, рабочий ток достигает 600 мА. На двигатель L293D может подавать максимальный ток в 1,2 А.

В схеме имеется 16 выходов. Распиновка:

  • +V – питание на 5 В;
  • +Vmotor – напряжение питания для мотором до 36 В;
  • 0V – земля;
  • En1, En2 –включают и выключают H-мосты;
  • In1, In2 – управляют первым H-мостом;
  • Out1, Out2 – подключение первого H-моста;
  • In3, In4 – управляют вторым H-мостом;
  • Out3, Out4 – подключение второго H-моста.
Читать еще:  Электрические машины постоянного тока что такое двигатель

Для подключения к микроконтроллеру Arduino Uno нужно соединить выходы In1 на L293D и 7 пин на Ардуино, In2 – 8, In3 – 2, In4 – 3, En1 – 6, En2 – 5, V – 5V, Vmotor – 5 V, 0V – GND. Пример подключения одного двигателя к Ардуино показан на рисунке.

Драйвер двигателя на микросхеме HG7881

HG7881 – двухканальный драйвер, к которому можно подключить 2 двигателя или четырехпроводной двухфазный шаговый двигатель. Устройство часто используется из-за своей невысокой стоимости. Драйвер используется только для изменения направления вращения, менять скорость он не может.

Плата содержит 2 схемы L9110S, работающие как H-мост.

Характеристики драйвера HG7881:
  • 4-контактное подключение;
  • Питание для двигателей от 2,5 В до 12 В;
  • Потребляемый ток менее 800 мА;
  • Малые габариты, небольшой вес.
Распиновка:
  • GND – земля;
  • Vcc – напряжение питания 2,5В – 12В;
  • A-IA – вход A(IA) для двигателя A;
  • A-IB – вход B (IB) для двигателя A;
  • B-IA – вход A(IA) для двигателя B;
  • B-IB – вход B (IB) для двигателя B.

В зависимости от поданного сигнала на выходах IA и IB будет разное состояние для двигателей. Возможные варианты для одного из моторов приведены в таблице.

IAIBСостояние мотора
Остановка
1Двигается вперед
1Двигается назад
11Отключение

Подключение одного двигателя к Ардуино изображено на рисунке.

Сравнение модулей

Модуль L293D подает максимальный ток в 1,2А, в то время как на L298N можно добиться максимального тока в 4 А. Также L293D обладает меньшим КПД и быстро греется во время работы. При этом L293D является самой распространенной платой и стоит недорого. Плата HG7881 отличается от L293D и L298N тем, что с ее помощью можно управлять только направлением вращения, скорость менять она не может. HG7881 – самый дешевый и самый малогабаритный модуль.

Подключение L298N к Arduino

Как уже упоминалось, в первую очередь нужно проверить полярность подключенных двигателей. Двигатели, вращающиеся в различных направлениях, неудобно программировать.

Нужно присоединить источник питания. + подключается к пину 4 на плате L298N, минус (GND) – к 5 пину. Затем нужно соединить выходы с L298N и пины на Ардуино, причем некоторые из них должны поддерживать ШИМ-модуляцию. На плате Ардуино они обозначены

. Выходы с L298N IN1, IN2, IN3 и IN4 подключить к D7, D6, D5 и D4 на Ардуино соответственно. Подключение всех остальных контактов представлено на схеме.

Направление вращения задается с помощью сигналов HIGH и LOW на каждый канал. Двигатели начнут вращаться, только когда на 7 пине для первого мотора и на 12 пине для второго на L298N будет сигнал HIGH. Подача LOW останавливает вращение. Чтобы управлять скоростью, используются ШИМ-сигналы.

Для управления шаговым двигателем в Arduino IDE существует стандартная библиотека Stepper library. Чтобы проверить работоспособность собранной схемы, можно загрузить тестовый пример stepper_oneRevolution. При правильной сборке вал двигателя начнет вращаться.

При работе с моторами Ардуино может периодически перезагружаться. Это возникает из-за того, что двигателям требуются большие токи при старте и в момент торможения. Для решения этой проблемы в плату встроены конденсаторы, диоды и другие схемы. Также для этих целей на шидле имеется раздельное питание.

Модуль привода двигателя постоянного тока, драйвер двигателя постоянного тока 20 А/500 Вт, регулятор высокой мощности, двойной

Товар больше не продаётся, посмотрите похожие

Данный товар больше не продаётся, но есть аналогичные и похожие

Цена не изменилась

Продавец надежный – 89%

Выше среднего, можно покупать, BETTERSHENGSUN SHENGSUN Store

  • На площадке более 6 лет
  • Высокий общий рейтинг (19080)
  • Покупатели довольны общением
  • Товары соответствуют описанию
  • Быстро отправляет товары
  • 2.9% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца

Цены у других продавцов от 1052.19 ₽

Найдено 38 похожих товаров

Модуль несущей линии электропередачи, без внешних компонентов

Модуль зарядки литиевых/свинцово-кислотных/nimh аккумуляторов, светодиодный привод постоянного тока 5-34 в, вход 3 а, бесплатная доставка

Free shipping csd5807n-p 5 phase stepper motor driver 0.75a

Бесплатная доставка ad9226 высокоскоростной 12-битный ad двухканальный ad модуль fpga control fpga программа

Бесплатная доставка, модуль привода двигателя bts7960b btn7060 btn7970, привод двигателя

Бесплатная доставка sens-01 встроенный модуль электропередачи/без внешнего устройства/без дополнительного источника питания

Бесплатная доставка zlks-99-6, zlks1-99-6 выпрямитель тормоза, тормозной двигатель модуль (тип терминала)

Free shipping a3977 stepper motor driver board drive with radiator

Бесплатная доставка, 8а литиевая батарея, модуль зарядки свинцово-кислотных аккумуляторов, постоянный ток, ибп, непрерывный источник питания, ибп

Беспроводной модуль усиленного питания nrf24l01, 2,4g, беспроводной модуль приемопередатчика

Ads1256 24 бит 8 каналов adc ad модуль высокая точность сбора данных adc карта сбора

Бесплатная доставка 2 шт. 1 м кабель дифференциального двигателя/высокотемпературный электрический провод 8 сердечников комплект электропроводки

Модуль электропередачи, модуль постоянного тока, высокоскоростной модуль переноски, модуль связи

Плата управления двигателем постоянного тока, бесплатная доставка, плата контроля скорости двигателя постоянного тока, 220 в, управляющая машина, плата контроля скорости 500 вт и ниже

Free shipping intelligent 4wd barrowload drive module double l298n 4 dc motor high power

Бесплатная доставка zlks-170-4 двигатель выпрямителя тока тормоз питания выпрямительный блок

Бесплатная доставка, mp2307, от 12 в до 5 в, 3 а, стандартный ремень для модуля питания

Бесплатная доставка, 2 шт./лот, модуль электропередачи, модуль постоянного тока, высокоскоростной модуль перевозки, модуль связи

Читать еще:  Что такое косинус фи в асинхронном двигателе

Флюоресцентный модуль питания без внешних компонентов

Турбовентилятор постоянного тока 24 в 0,08 а e0515h24b7aza01 5015 50*15 5 см

Бесплатная доставка, встроенный однофазный модуль регулятора напряжения переменного тока с полной изоляцией, 50 а

Бесплатная доставка dc-dc с изолированным модулем питания wd05-12s09

Бесплатная доставка бесщеточный драйвер двигателя постоянного тока, модуль привода двигателя постоянного тока

Бесплатная доставка, модуль автоматического подъемного давления высокой мощности ltc3780, блок питания для автомобильного пк, понижающий преобразователь

Pe4302 цифровой радиочастотный модуль, модуль с высокой точностью затухания и высокой линейностью, с функцией шумоподавления

Бесплатная доставка rec2.2-0505dri модуль питания dc-dc выход два 5v двойная изоляция 2,2 w

Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710

Модуль: DRM-7710

Содержание

  • 1 Применение модуля
  • 2 Принцип работы
  • 3 Характеристики модуля DRM-7710.
  • 4 Описание схемы и работы модуля.
  • 5 Комплектация различных версий модуля.
  • 6 Результаты тестов.
    • 6.1 Результаты тестов модуля DRM-7710-P
  • 7 Сноски

Применение модуля

Рассматриваемый модуль предназначен для гибкого управления потребителем постоянного тока до 3 Ампер (кратковременно — до 15 Ампер) при напряжении от 6 до 30 вольт. Так же модуль может обеспечивать плавное регулирование отдаваемой мощности на нагрузке. Нагрузкой модуля может выступать как потребитель с чисто активным сопротивлением (лампы накаливания, нагреватели, элементы пельтье), так и индуктивным (обмотки шаговых моторов, обмотки трансформаторов, коллекторные двигатели).

Image:solenoid_1b.png Image:pelte_1b.png Image:motor_1b.png

Так как наиболее часто гибкое управление требуется при работе с коллекторным двигателем, то далее будет рассмотрено применение модуля совместно с данным типом нагрузки.

Под «гибким» подразумевается следующие виды управления:

  • Изменение направления вращения ротора двигателя;
  • Изменение скорости вращения ротора;
  • Торможение двигателя;

Принцип работы

Как известно для изменения направления вращения ротора коллекторного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов достаточно изменить полярность питания на его выводах. Для этого применяют схему так называемого H-моста (ввиду схожести схемы с латинской буквой «H»).

H-мост состоит из четырёх ключей S1, S2, S3, S4. Пары ключей S1, S2 и S3, S4 называют плечами H-моста. Таким образом, замыкая диагонально расположенные ключи S1 и S4 или S2 и S3 можно менять полярность питания на выводах мотора, а значит и направление вращения его ротора. Внимание! Следует заметить, что замыкание обоих ключей одного или обоих плечей одновременно, например S1 и S2, является недопустимым, так как в таком случае выводы источника питания будут замкнуты накоротко. Другим особенным состоянием ключей Н-моста является положение, при котором замкнуты противолежащие ключи S1 и S3 или S2 и S4. В таком положении якорь мотора будет электромагнитно заторможен, так как его выводы будут замкнуты между собой.

Для управления скоростью вращения мотора в основном применяют Широтно-Импульсную Модуляцию. ШИМ заключается в том, что питание на выводы мотора подаётся не постоянно, а периодически на короткое время. Регулируя длительность импульса напряжения на двигателе можно регулировать результирующую мощность, отдаваемую в двигатель. То есть пропуская ток периодично импульсами через одну из диагоналей Н-моста, регулируется и скорость вращения ротора мотора.

В качестве управляемого ключа наиболее распространены схемные решения построения Н-моста с использованием MOSFET транзисторов, разновидности полевых транзисторов, ввиду очень малого их сопротивления «сток-исток» в открытом состоянии. Существует так же множество специализированных микросхем-драйверов, которые уже включают в себя весь Н-мост, а часто и часть управляющей и вспомогательной электроники.

Один из таких драйверов в интегральном исполнении BTS7710GP применён в рассматриваемом модуле.

Характеристики модуля DRM-7710.

Микросхема BTS7710GP была разработана фирмой Infineon Technologies AG и специально оптимизирована для управления моторами постоянного тока и представляет собой четыре ключа на MOSFET-транзисторах, управляющую схему и схему диагностики ошибок.

Микросхема BTS7710GP имеет следующие основные электрические характеристики:

  • Ток нагрузки до 3 Ампер (или импульсом до 15 Ампер);
  • Сопротивление плеча Н-моста около 120 мОм;
  • Защиту от замыканий в нагрузке или на общий провод;
  • Защиту от перегрева и снижения напряжения питания;
  • Напряжение питания от 5 до 40 Вольт;
  • Возможность управлять ШИМ частотой до 50 кГц;

Полный справочный листок на BTS7710GP можно получить, например, по этой ссылке: BTS7710GP.

На этой микросхеме был собран достаточно мощный и малогабаритный модуль управления потребителем постоянного тока со следующими характеристиками:

  • Продолжительный ток нагрузки: 3 Ампера;
  • Напряжение питания: от 6 до 30 Вольт;
  • Потребляемый ток: 7,6 мА;
  • Размеры модуля без штекеров: 78 х 50 х 18 мм;

Ещё раз стоит напомнить, что применение модуля не ограничивается использованием только для коллекторного двигателя постоянного тока. Нагрузкой модуля может так же служить любой тип нагрузки, подходящий по напряжению и току.

Описание схемы и работы модуля.

Так как у драйвера BTS7710GP управляются все четыре ключа раздельно, на плате модуля дополнительно установлена микросхема логики 74HC02, что упростило управление и сэкономило количество управляющих выводов.

На разъём управления «CTRL» выведены сигналы управления Н-мостом, сигнал ошибки, выход с токового шунта для измерения потребляемого тока нагрузкой, а так же напряжение питания для вспомогательной микросхемы 74HC02.

Разъём «CTRL» имеет распиновку:

ВыводНазначение
1Motor 1 IN 1
2Motor 1 IN 2
3Motor 2 IN 1
4Motor 2 IN 2
5Вывод токоизмерительного шунта или ERROR-флаг [1]
6Enable Motor1 on (PWM)
7ERROR-флаг или Вывод токоизмерительного шунта [1]
8Enable Motor2 on (PWM)
9GND
10VCC 5V

Наличие выводов управления Motor 1 и Motor 2 объясняется возможностью использования двух подобных модулей на одном кабеле. Выбор необходимого модуля в качестве драйвера для мотора-1 или мотора-2 производится установленными на плате джамперами.

Так же на плате установлены джамперы для выбора, на какой из пинов штекера «CTRL» будет выведен выход токового шунта или вывод «ERROR-флаг».

Читать еще:  Возможные причины плохого запуска инжекторного двигателя

И в дополнение, если нет возможности запитки микросхемы 74HC02 от наружного стабилизированного источника питания, на плате расположен маломощный стабилизатор, который подключается дополнительным джампером (в версиях модуля DRM-7710-P и DRM-7710-M).

Пин «ERROR-флаг» может использоваться для контроля правильной работы модуля. При нормальной работе на этом выводе установлен лог. «1», в случае перегрева или замыкания на выходе драйвера пин «ERROR-флаг» переходит в состояние низкого логического уровня.

Наличие на плате модуля токоизмерительного шунта позволяет оценивать протекающий ток в нагрузке, что может быть необходимо в некоторых случаях. Что бы максимально уменьшить потери напряжения, сопротивление шунта выбрана 0,01 Ом. Напряжение 30 милливольт, снимаемые с шунта при нагрузке 3 Ампера, можно использовать для контроля протекающего через нагрузку тока. Применение радиатора на микросхеме драйвера облегчает его работу на предельных токах и при частых импульсных перегрузках.

Все выводы разъёма «CTRL», кроме вывода токоизмерительного шунта могут быть соединены с микросхемами стандартной логики с питанием от напряжения 5 вольт, а так же с распространёнными типами микроконтроллеров.

Конфигурирование модуля производится джамперами по следующей схеме:

IN1IN2PWMРежим



при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 1



при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 2
LOGIC-VCCРежим

микросхема 74HC02 запитана от внешнего источника через разъём «CTRL».

микросхема 74HC02 запитана от того же источника, что и мотор.
ERRORРежим

ERROR-флаг выведен на ножку 5 разъёма «CTRL».

ERROR-флаг выведен на ножку 7 разъёма «CTRL».
CURRENTРежим

Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 7 разъёма «CTRL».

Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 5 разъёма «CTRL».

Расположение джамперов на печатной плате.

Состояние ротора мотора в зависимости от логических уровней на выводах IN1, IN2 и PWM:

IN1IN2PWM
1торможение вращения
1торможение вращения вправо
1торможение вращения влево
11вращение вправо
11вращение влево
свободное вращение
11торможение вращения

Комплектация различных версий модуля.

Существует три основных версии модуля DRM-7710, отличия версий сведены в таблицу:

ОпцияDRM-7710-PDRM-7710-MDRM-7710-L
Светодиод индикатор питания+++
Предохранитель MultiFuse+++
Встроенный стабилизатор 78L05 [2]++
Токовый Шунт 0,01 Ом [2]+
Радиатор+
Тип силовых контактовштекерштекерклеммы
Рекомендуемый продолжительный ток нагрузки3 Адо 2 Адо 2 А
Ориентировочная цена в евро14108

Существует так же вариант модуля с окончанием -W, например DRM-7710-L-W. В этом случае разъём «CTRL» располагается под углом 90° к плате.

От заводской печатной платы с шелкографией и металлизацией было решено отказаться в пользу низкой цены готового модуля. Печатная плата защищена от коррозии слоем ксилольно-канифольного лака, в переходные отверстия запаяны отрезки медного провода.

Драйвер двигателя постоянного тока с радиатором — 43A — BTS7960

Sterownik silnika DC z radiatorem — 43A — BTS7960 — dla Arduino

Pinout modułu:

— VCC — Zasilanie logiki 5V

— GND — Masa zasilania

— R_IS — Wyjście alarmu przekroczenia prądu

— L_IS — Wyjście alarmu przekroczenia prądu

— R_EN — Wejście blokada mostka — 5V odblokowanie

— L_EN — Wejście blokada mostka — 5V odblokowanie

— RPWM — Wejście PWM

— LPWM — Wejście PWM

Dane techniczne

  • Napięcie pracy silnika: 5-27V
  • Napięcie sterujące 3.3-5V
  • Maksymalny Prąd: 43A
  • Maksymalna częstotliwość PWM do: 25kHz
  • Mostek H, działający w oparciu o dwa układy BTS7960
  • Wymiary: 50 x 50 x 42 mm
  • Waga: 68 g

Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России

  • 1

Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.

После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.

Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.

Гарантии и возврат

Гарантии
Мы работаем по договору оферты, который является юридической гарантией того, что мы выполним свои обязательства.

Возврат товара
Если товар не подошел вам, или не соответсвует описанию, вы можете вернуть его, оплатив стоимость обратной пересылки.

  • У вас остаются все квитанции об оплате, которые являются подтверждением заключения сделки.
  • Мы выкупаем товар только с проверенных сайтов и у проверенных продавцов, которые полностью отвечают за доставку товара. У нас есть услуга «фотография посылки», — вы будете на 100% уверены, что получите именно тот товар, который был заказан. —>
  • Мы даем реальные трекинг-номера пересылки товара по России и предоставляем все необходимые документы по запросу.
  • 5 лет успешной работы и тысячи довольных клиентов. Вы можете прочитать реальные отзывы наших клиентов. —>
  • Контакты
  • Реквизиты
  • Новости
  • О нас
  • Размеры одежды
  • Примерный вес товаров
  • Задать вопрос
  • Условия доставки
  • Способы оплаты
  • Гарантии и отзывы
  • Пользовательское соглашение
  • Вход в кабинет
  • Регистрация
  • Восстановление доступа

Компания Ареди представляет услуги в области совершения покупок на аукционе Allegro, который заслужил широкую популярность среди российских потребителей.

Представители нашей компании участвуют в интернет-аукционе вместо Вас, упрощая процедуру покупки товара. Кроме того, мы проверяем купленный товар на качество и осуществляем его доставку в любой город, в том числе Москва, Калининград, Санкт-Петербург.

Товары из Польши теперь доступны каждому!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector