Vikupautomsk.ru

Выкуп Авто МСК
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей широко применяются в сервомеханике для реализации прецизионного управления исполнительными механизмами. Их задача – преобразование получаемых команд типа STEP/DIR или микрокода непосредственно в силовые импульсы, поступающие на обмотки сервомотора. При этом самой программе станка с ЧПУ нет необходимости быть сконфигурированной под конкретные шаговые двигатели, то есть контроллер позволяет легко реализовать переносимость кода между разнотипным оборудованием.

Выберите подкатегорию

  • Драйверы leadshine

240VAC Максимальный ток фазы: 8.2А Максимальная частота входного сигнала: 200кГц Масса: 1.5кг Микро шаг 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250 Защита: от перегрузки, переключение в 1/2 тока при ошибке подключения режим удержания (50% тока при отсутствии сигналлов в течении пол секунды) Размеры драйвера 192 х 85 х …

Предлагаемые нашей фирмой драйверы выпускаются на различные рабочие токи и напряжения, предназначены для широкого ряда шаговых двигателей. Получить подробные консультации по характеристикам конкретных моделей драйверов, их совместимости с электродвигателями, гарантийным обязательствам производителей можно у менеджеров нашей компании.

Особенности эксплуатации

Мощные шаговые двигатели при подаче импульсов на их обмотки создают серьезные индуктивные выбросы в цепях. Для контуров системы управления, работающих преимущественно со слаботочными сигналами TTL-уровней, проникновение подобных выбросов может стать причиной отказов и сбоев в работе. Поэтому контроллеры шаговых двигателей оснащаются надежными системами опторазвязки входов. Это наиболее простой и эффективный способ избавиться от прямой электрической связи силовых и управляющих цепей оборудования без потери быстродействия.

Наиболее эффективными современными решениями для управления шаговыми двигателями являются контроллеры на основе широтно-импульсной модуляции. Подача на обмотку импульсов высокого напряжения с постоянным контролем тока и отсечкой его в момент достижения запрограммированного значения обеспечивает наивысший КПД и дает возможность реализации дробления шага, что невозможно на драйверах шаговых двигателей постоянного напряжения или двухуровневого управления. Следовательно, контроллеры с ШИМ-управлением позволяют реализовать наиболее прецизионное управление приводами станков с ЧПУ. Режим дробления шага задается либо отдельным импульсным входом драйвера, либо подается командами по цифровой шине.

Одна из ключевых характеристик драйвера, используемого для шагового двигателя, с широтно-импульсной модуляцией – это рабочая частота управляющих импульсов. Чем большую частоту поддерживает контроллер, тем более эффективно управление, исключается лишний шум при работе сервомоторов, неизбежный при модуляции контроллером на значениях, близких к звуковым.

Так как управление идет импульсно, при работе драйвера возможно проявление резонанса шагового двигателя, когда вибрации резко возрастают вплоть до возможности остановки привода. В наиболее совершенных контроллерах шаговых двигателей предусматриваются алгоритмы отслеживания резонанса по токопотреблению, обнаруженный риск приближения колебаний к резонансной частоте устраняется фазовым сдвигом управляющих импульсов без уменьшения крутящего момента сервомоторов. Подобные драйверы, применяемые для шаговых двигателей, сложнее и дороже, но они обеспечивают большую надежность системы управления приводами станков с ЧПУ.

Также необходимо учесть, что сами шаговые двигатели могут отличаться по конструкции. Для униполярных и биполярных сервоприводов используется различающаяся схемотехника управления, в ряде драйверов предусмотрена настройка на работу с приводами обоих типов.

Для увеличения крутящего момента на валу сервопривода драйвер может подавать на обмотки двойные импульсы. В этом случае снижается точность позиционирования, но крутящий момент получает прирост почти до половины номинального.

Протоколы управления

Для контроля над сервоприводами используются несколько основных типов контроллеров. Приобретаемый контроллер должен соответствовать предполагаемому протоколу управления: он либо закладывается в схему аппаратно, либо (в более дорогих моделях) может программироваться под конкретные нужды.

Помимо импульсных сигналов «Шаг»/«Направление», распространено управление через стандартизированную шину CAN, протокол RS-232. Перед выбором контроллера обязательно уточните, с каким способом управления предполагается работа.

A4988 Драйвер шагового двигателя

Технические характеристики
Напряжение питания силовой части (VMOT) : 5 — 35В
Напряжения питания логической части (VDD) : 3-5,5В
Ток максимальный, непрерывный, без дополнительного охлаждения: 1А
Ток максимальный, с дополнительным охлаждением: 2.2A
Дробление шага: 1/2/4/8/16

DRV8825 это микрошаговый драйвер для двигателей позволяющий работать с шагом 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Модуль может управлять двигателями с напряжением питания до 35 V и током ± 2 A.
Установленный на плате регулятор позволяет ограничивать максимальный ток

Рекомендуется устанавливать радиатор и электролитический конденсатор 100мкф в цепи питания (VMOT-GND) в непосредственной близости от платы.

Моя корзина

названиеценасуммасрок поставкикол-во

Внимание! В некоторых случаях фактические цены могут отличаться от указанных на сайте, как в меньшую, так и в большую сторону!
Точную цену укажет наш менеджер при выставлении счета.
Гарантируется наличие товара при оплате в течении 4 дней выставленного счета!
После добавления товаров в корзину рекомендуем оформлять заказ в течении не более, чем 10 часов!

  • ARDUINO
  • аккумуляторы и батарейки
    • аккумуляторные батареи
    • аккумуляторы для видеокамер и фотоаппаратов
    • аккумуляторы для телефонов
    • аккумуляторы основных типоразмеров
    • батарейки основных типоразмеров
    • дисковые и пуговичные элементы питания
    • зарядные устройства
    • часовые элементы питания
    • элементы питания нестандартных размеров
  • акустические компоненты
    • динамики
    • излучатели звука
    • микрофоны, наушники
    • ультразвуковые
  • беспроводные технологии
  • готовые устройства
  • датчики
    • датчики давления усилия
    • датчики температуры
    • датчики ускорения гироскопы
    • датчики Холла
  • диоды
    • диодные мосты
    • диоды защитные
    • импортные
    • отечественные
    • стабилитроны
    • шоттки
  • инструмент
    • knipex
    • wihaКаталог Wiha в PDF (173Mb)
    • бокорезы кусачки ножницы
    • для зачистки проводов
    • для обжимки клемм наконечников
    • инструмент Актаком
    • инструмент радиомонтажный
    • клеевые пистолеты
    • лупы линзы лампы бестеневые
    • наборы инструментов
    • отвертки
    • пинцет
    • плоскогубцы утконосы тиски
    • разное
    • скальпель ножи
    • электроинструмент
  • источники питания
    • DELTA ELEKTRONIKA
    • AC/DC
    • DC/DC
    • для светодиодов
    • зарядные устройства
    • инверторы
    • конверторы
    • лабораторные источники
    • латр. стабилизаторы
    • сетевые адаптеры
  • кабельная продукция
    • витые пары (STP,UTP)
    • кабель
    • кабельные вводы
    • провода монтажные
    • шнуры
  • коммутационные изделия
    • кнопки, тумблеры
    • переключатели
  • конденсаторы
    • ионистры
    • керамические выводные
    • пленочные
    • подстроечные
    • пусковые
    • разные
    • чипы,танталы
    • электролитические
  • корпусные изделия
    • батарейные отсеки и колодки
    • кассетницы
    • корпуса для РЭА
    • мастер КИТ
    • ножки, ручки для РЭА
  • крепежные изделия
    • крепеж
    • стойки для ПП
  • микросхемы
    • импортные
      • АЦП и ЦАП
      • инструментальные усилители
      • память
      • программируемая логика Microsemi SoC
        • IP Hardware
        • адаптеры
        • демонстрационные наборы
        • программаторы
        • программный пакет Libero
        • семейство Act 1
        • семейство Act 2
        • семейство Act 3
        • семейство AX
        • семейство AX 484FBGA
        • семейство AX 676FBGA
        • семейство AX 896FBGA
        • семейство eX
        • семейство Fusion
        • семейство Fusion 256FBGA
        • семейство Fusion 484FBGA
        • семейство IGLOO
        • семейство IGLOO 144FBGA
        • семейство IGLOO 484FBGA
        • семейство IGLOO nano
        • семейство IGLOO Plus
        • семейство IGLOO/e
        • семейство IGLOO/e 484FBGA
        • семейство IGLOO2
        • семейство IGLOO2 484FBGA
        • семейство MX
        • семейство ProASIC Plus
        • семейство ProASIC Plus 144FBGA
        • семейство ProASIC Plus 256FBGA
        • семейство ProASIC Plus 484FBGA
        • семейство ProASIC3
        • семейство ProASIC3 144FBGA
        • семейство ProASIC3 484FBGA
        • семейство ProASIC3/E
        • семейство ProASIC3/E 484FBGA
        • семейство ProASIC3L
        • семейство ProASIC3L 144FBGA
        • семейство ProASIC3L 484FBGA
        • семейство SmartFusion
        • семейство SmartFusion 256FBGA
        • семейство SmartFusion 484FBGA
        • семейство SmartFusion2
        • семейство SmartFusion2 484FBGA
        • семейство SmartFusion2 896FBGA
        • семейство SX
        • семейство SX 144FBGA
        • семейство SX-A
        • семейство SX-A 144FBGA
        • семейство SX-A 484FBGA
      • стабилизаторы
    • логика
    • отечественные
  • оптоэлектронные устройства
    • лазерные модули, ИК диапазона
    • оптопары импортные
    • оптопары отечественные
    • фотодиоды, транзисторы, резисторы, приемники
  • паяльное оборудование
    • аксессуары для пайки
    • ванны паяльные
    • ванны ультразвуковые
    • воздухоочистка
    • газовые паяльники горелки
    • запчасти к паяльному оборудованию
    • оловоотсосы и запчасти
    • паяльники, паяльные станции, ванны
    • паяльное оборудование XYTRONIC
    • паяльное оборудование Актаком
    • подставки штативы
    • припои и флюсы
  • полупроводниковые модули и сборки
    • IGBT модули
    • микросборки
  • приборы
    • аксессуары для мультиметров и осциллографов
    • амперметры
    • блоки и элементы питания
    • вольтметры
    • вспомогательное оборудование Актаком
    • генераторы и частотомеры
    • измерители параметров электропитания
    • измерители физических величин
    • измерительные головки и шунты
    • мультиметры, тестеры
    • осциллографы
    • приборы Актаком
    • приборы учета
      • счетчики и АСКУЭ
        • АСКУЭ
        • счетчики
          • однофазные многотарифные электросчетчики
          • однофазные однотарифные электросчетчики
          • трехфазные многофункциональные многотарифные электросчетчики
          • трехфазные однотарифные электросчетчики
    • пробники
    • разное
    • тахометры
    • тестеры сетей и кабелей
    • токовые клещи
  • промышленная мебель и аксессуары
    • верстаки
    • навесные опции
    • освещение и электрооборудование
    • рабочие столы 005 серии
    • рабочие столы 006 серии
    • рабочие столы 007 серии
    • системы хранения и стулья
    • универсальные опции
  • расходные материалы
    • клейкая лента, изолента
    • маркеры, этикетки
    • платы, макетные платы
    • стеклотекстолит
    • теплопроводящие подложки
    • трубка термоусадочная
    • химия для электроники
  • резисторы
    • NTC, PTC термисторы
    • переменные подстроечные
    • переменные регулировочные
    • постоянные выводные
    • постоянные чипы / SMD
    • разные
    • сборки
  • резонаторы и фильтры
    • кварцевые генераторы
    • кварцевые резонаторы
    • фильтры
  • реле
    • герконы
    • твердотельные
    • электромагнитные
  • Светодиодные светильники и лампы
  • соединители
    • CENTRONIC, USB
    • ВЧ разъемы и переходники
    • клеммники, клеммы, зажимы
    • панельки для микросхем
    • разъемы Audio, Video, TV
    • разъемы D-SUB и корпуса для них
    • разъемы IDC, IDCC, DIP, DIN, FDC, IDM
    • разъемы питания, штыревые
    • разъемы прочее
    • разъемы прямоугольные и слоты
    • разъемы РШ, РП, РША
    • разъемы телефонные
    • разъемы цилиндрические
  • средства отладки и программирования
  • термотрансферная маркировка BRADY
  • тиристоры
    • импортные
    • отечественные
    • силовые
  • транзисторы
    • IGBT
    • биполярные импортные
    • биполярные отечественные
    • полевые импортные
    • полевые отечественные
  • трансформаторы, дроссели, ферриты
    • дроссели
    • трансформаторы
    • ферритовые изделия, каркасы, наборы
  • установочные изделия
    • вентиляторы, клавиатуры
    • дроссели, индуктивности
    • радиаторы, модули Пельтье
  • устройства защиты, предохранители
    • варисторы
    • вставки плавкие, держатели
    • газовые разрядники
    • разное
    • самовосстанавливающиеся предохранители
    • термопредохранители, термоконтакты
  • устройства индикации
    • держатели для светодиодов
    • ЖК индикаторы, дисплеи
    • светодиоды, светодиодные ленты
  • электрооборудование РЕСАНТА, HUTER
    • насосы
      • дренажные
      • насосные станции
      • скважинные
    • расходные материалы
      • бензиновые триммеры
      • бензопилы и электропилы
    • садовая техника
      • бензиновые триммеры
      • бензопилы
      • кусторезы бензиновые
      • мойки высокого давления
      • мотокультиваторы
      • снегоуборщики
    • сварочные аппараты
    • стабилизаторы
      • стабилизаторы релейные с цифровым дисплеем
      • стабилизаторы трехфазные
      • стабилизаторы электромех. мощные однофазные
      • стабилизаторы электромеханические
    • тепловое оборудование
      • конвекторы
      • масляные радиаторы
      • тепловентиляторы
      • тепловые пушки
    • электрогенераторы
      • бензиновые
      • дизельные портативные
      • инверторные

© ООО «Том-электрон» 2010-2021 ISO 9001-2015

Драйвер шагового мотора на A4988 8-35В 1А

Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro — драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 — 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).

Описание

Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A4988, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией A4988 (1MB pdf). Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку (для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности). Ниже приведены ключевые особенности драйвера:

  • Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя
  • Пять различных разрешений перемещения: полный шаг, 1/2-шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага
  • Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя
  • Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока (медленный и быстрый режимы)
  • Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении
  • Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке

Этот продукт поставляется со всеми компонентами поверхностного монтажа, включая микросхему драйвера A4988, установленных как показано на изображении.

Некоторыми однополярными шаговыми двигателями (например, с шестью или восемью выводами) можно управлять с помощью этого драйвера как биполярными. Для получения дополнительной информации. Драйвер нельзя использовать для управления униполярными двигателями с пятью выводами.

Использование

Для работы с драйвером необходимо питание логического уровня (3 — 5,5 В), подаваемое на выводы VDD и GND, а также питание двигателя (8 — 35 В) на выводы VMOT и GND. Чтобы обеспечить необходимый потребляемый ток (при пиковых до 4 А), необходимо поставить конденсаторы для гальванической развязки как можно ближе к плате.

Внимание: В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает её уязвимой для индуктивно-ёмкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, даже при напряжении питания двигателя всего в 12 В, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение (35 В для A4988) и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого (не меньше 47 мкФ) электролитического конденсатора между выводом питания (VMOT) и землёй близко к плате.

Подключение двигателя

При правильном подключении, через A4988 можно управлять четырёх-, шести- и восьми- проводными шаговыми двигателями.

Внимание: Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя.

Размер шага (и микрошага)

У шаговых двигателей обычно установлена конкретная величина (например 1,8° или 200 шагов на оборот), при которой достигается полный оборот в 360°. Микрошаговый драйвер, такой как A4988 позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Это достигается путём возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной 200-шагов-за-оборот уже 800 микрошагов при использовании разных уровней тока.

Разрешение (размер шага) задаётся комбинациями переключателей на входах (MS1, MS2, и MS3). С их помощью можно выбрать пять различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. На входы MS1 и MS3 переключателя установлены 100 кОм подтягивающие на землю резисторы, а на MS2 — 50 кОм, и если оставить их не подключёнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток (см. ниже), который обеспечивается ограничителями по току. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги.

MS1MS2MS3Разрешение микрошага
НизкийНизкийНизкийПолный шаг
ВысокийНизкийНизкий1/2 шага
НизкийВысокийНизкий1/4 шага
ВысокийВысокийНизкий1/8 шага
ВысокийВысокийВысокий1/16 шага

Входы управления

Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIRECTION. Обратите внимание, что выводы STEP и DIRECTION не подтянуты к какому-либо конкретному внутреннему напряжению, поэтому вы не должны оставлять эти выводы плавающими при создании приложений. Если вы просто хотите вращать двигатель в одном направлении, вы можете соединить DIRECTION непосредственно с VCC или GND. Чип имеет три различных входа для управления состоянием питания: RESET, SLEEP и ENABLE. Дополнительные сведения об этих состояниях см. в техническом описании. Обратите внимание, что вывод RESET плавает; если вы его не используете, вы можете подключить его к соседнему контакту SLEEP на печатной плате, чтобы подать на него высокий уровень и включить плату.

Ограничение тока

Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В. Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А.

A4988 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате. Один из способов установить предельный ток — подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока (так как обе обмотки всегда ограничиваются примерно на 70% от текущей настройки предельного тока в полношаговом режиме). Учтите, что при изменении логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе Vref является функцией Vdd.

Рекомендации по рассеиванию мощности

Максимально допустимый ток подаваемый на обмотку, у микросхемы A4988 равен 2 A. Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учётом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение.

Эта плата может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке (драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания). Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным различиям между средним и RMS током (среднеквадратичное значение переменного тока).

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Файлы для скачивания:
Спецификация Allegro A4988 (1MB pdf)
Техническое описание микросхемы Allegro A4988 — драйвер шагового мотора.

Рекомендуемые ссылки:
Модуль KiCad драйвера шагового мотора на A4988
Самодельный модуль для использования драйвера шагового мотора A4988 в KiCad. Джаред Харви, октябрь 2011 года.

Библиотека Arduino для драйверов шагового мотора на A4988, DRV8825, DRV8834
Эта библиотека Arduino, написанная участником форума laurb9, позволяет пользователям управлять шаговым мотором драйверами на A4988, DRV8825, DRV8834. Библиотека имеет функции которые позволяют пользователям установить частоту вращения, изменения режима микрошаг и указать сколько шагов отсчитать или указать

Характеристики
Артикул05030401
  • С товаром покупают (3)

Драйвер шагового двигателя Bigtreetech TMC2209 v1.2

  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно

Доставка курьером по Москве

  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽

Доставка в пункт самовывоза

  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350 ₽

Доставка в пункт самовывоза

  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

Плата с драйвером TMC2209 служит для эффективного управления двухфазным шаговым двигателем. Вращение мотора с микрошагом 1/256 в сочетании с умным контролем питания позволяет сделать 3D-принтер практически бесшумным и прецизионно рулить шаговыми моторами без дрожания и пропущенных шагов.

Особенности

  • Предельно тихий режим работы шагового двигателя.
  • Плавное вращение мотора с разрешением до 256 микрошагов.
  • Драйвер не допускает рывков и пропусков шагов при вращении двигателя.
  • Определение заклинивания и нагрузки на валу двигателя для диагностики.
  • Управление по интерфейсу STEP/DIR или UART.
  • Эффективное охлаждение модуля с крупным терморассеивателем и радиатором.

Применение

Драйвер TMC2209 часто используют для апгрейда характеристик 3D-принтера. В этом случае модуль ставится вместо штатного драйвера шагового двигателя на отдельной оси, а затем в прошивку принтера вносятся соответствующие изменения.

Драйвер шагового двигателя TMC2209 отлично подойдёт для управляющей платы BTT SKR v1.4, если вы собираете собственную начинку 3D-принтера с кастомной прошивкой.

Модуль TMC2209 обратно совместим по габаритам и распиновке с драйвером на базе TMC2208, поэтому существующие проекты можно перевести на TMC2209 с минимальными изменениями.

Питание

Модуль TMC2209 питается постоянным током с напряжением от 4,75 до 28 В, которое также поступает на обмотки шагового двигателя. Поэтому для связки «драйвер+двигатель» можно обойтись одним источником питания.

  • В 3D-принтере модуль берёт питание напрямую от материнской платы.
  • В остальных случаях вам понадобится дополнительный блок питания.
голоса
Рейтинг статьи
Читать еще:  4 тактный одноцилиндровый двигатель принцип работы
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector