Vikupautomsk.ru

Выкуп Авто МСК
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Генератор импульсов для шагового двигателя ЧПУ

Генератор импульсов для шагового двигателя ЧПУ

Generator impulsów do sterowników silników krokowych

Generator impulsów służy do taktowania sterowników silników krokowych, przez co możemy sterować silnikiem krokowym bez konieczności podłączania go do komputera czy też innego zaawansowanego sterownika.

Dzięki generatorowi możemy płynnie regulować obroty silnika. Zakres częstotliwości impulsów to 80Hz — 160kHz (zależnie od ustawionych zworek). Układ generuje przebieg prostokątny) i posiada następujące zakresy :

  • 80Hz-2,4kHz
  • 540 Hz-16 kHz
  • 5,4 kHz-160 kHz

Częstotliwość regulowana jest za pomocą potencjometru.

Generator posiada następujące sygnały wyjściowe

  • EN (enable) załącz napę
  • DIR (direction) kierunek obrotów
  • CLK (clock) zegarowe

Dzięki czemu możemy załączać napęd, zmieniać kierunek oraz prędkość obrotową silnika.

Prąd wyjściowy generatora to 20mA przez co sterowanie silnikiem krokowym musi odbyć się pośrednio poprzez sterownik silnika krokowego.

Dodatkowo urządzenie może pracować jako generator PWM o zmiennym wypełnieniu w zakresie 3-96 % i częstotliwości 1 kHz, 10 kHz, 100 kHz (zależnie od ustawionej zworki).

Opis wyprowadzeń

  1. Przycisk zmiany kierunku DIR (lewo prawo)
  2. Przycisk załączenia napędu ENABLE
  3. Potencjometr regulacji prędkości
  4. Zasilanie GND
  5. Zasilanie +8-24VDC
  6. Napięcie +5V (50mA)
  7. Napięcie GND
  8. Wyjście generowanych impulsy (CLK)
  9. Wyjście zmiany kierunku (DIR)
  10. Wyjście załączenia napędu (EN)

Parametry techniczne

  • Napięcie zasilania 8-24VDC
  • Pobór prądu do 80mA
  • Prąd maksymalny wyjść 20mA
  • Regulacja częstotliwości 80Hz-160kHz
  • Temperatura pracy -20 do 60 C

  • Szerokość A=59 mm
  • Długość B=39 mm
  • Wysokość 25 mm
  • Waga ok 60 gram

astosowanie

  • Generatory do CNC
  • Generatory PWM

Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России

  • 1

Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.

После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.

Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.

Гарантии и возврат

Гарантии
Мы работаем по договору оферты, который является юридической гарантией того, что мы выполним свои обязательства.

Возврат товара
Если товар не подошел вам, или не соответсвует описанию, вы можете вернуть его, оплатив стоимость обратной пересылки.

  • У вас остаются все квитанции об оплате, которые являются подтверждением заключения сделки.
  • Мы выкупаем товар только с проверенных сайтов и у проверенных продавцов, которые полностью отвечают за доставку товара. У нас есть услуга «фотография посылки», — вы будете на 100% уверены, что получите именно тот товар, который был заказан. —>
  • Мы даем реальные трекинг-номера пересылки товара по России и предоставляем все необходимые документы по запросу.
  • 5 лет успешной работы и тысячи довольных клиентов. Вы можете прочитать реальные отзывы наших клиентов. —>
  • Контакты
  • Реквизиты
  • Новости
  • О нас
  • Размеры одежды
  • Примерный вес товаров
  • Задать вопрос
  • Условия доставки
  • Способы оплаты
  • Гарантии и отзывы
  • Пользовательское соглашение
  • Вход в кабинет
  • Регистрация
  • Восстановление доступа

Компания Ареди представляет услуги в области совершения покупок на аукционе Allegro, который заслужил широкую популярность среди российских потребителей.

Представители нашей компании участвуют в интернет-аукционе вместо Вас, упрощая процедуру покупки товара. Кроме того, мы проверяем купленный товар на качество и осуществляем его доставку в любой город, в том числе Москва, Калининград, Санкт-Петербург.

Читать еще:  Электромагнитный клапан холостого хода не глохнет двигатель

Товары из Польши теперь доступны каждому!

Устройство для автоматического управления реверсивным шаговым двигателем

Известны устройства для автоматического .управления реверсивным шаговым двигателем , содержащие аналоговые, преобразователи . Последние требуют периодических регулировок , усложняют систему и нарушают унификацию цифровых элементов.

Предложенное устройство работает более устойчиво при низкочастотной информации об ошибке. Достигнуто это тем, что к выходу генератора управляющих -импульсов подключен регулятор средней скорости двигателя, содержащий регистр памяти сигнала ошибки, счетчик импульсов генератора, компаратор, коммутатор , две Схемы совпадения и две схемы «ИЛИ.

Регистр памяти и счетчик импульсов связаны с компаратором, выход которого подключен к одной из схем совпадения, подсоединенной ко входу счетчика импульсов генератора. Выход регистра памяти через , одну из схем «ИЛИ, а выход счетчика импульсов непосредственно подключены к коммутатору, связанному через вторую схему совпадения и схему «ИЛИ с ключами реверса, управляющими через распределитель импульсов щаговым двигателем.

пульсов управления постоянной частоты, схему совпадения о, управляющую прохождением импульсов генератора на вход счетчика и на распределитель импульсов шагового двигателя , регистр 4 памяти сигнала ошибки, компаратор 5, отключающий выход генератора схемой совпадения 3 от входов счетчика и распределителя импульсов шагового двигателя , счетчик 6 имлульсов генератора, логическую схему «Р1ЛИ 7, коммутатор S режимов работы шагового двигателя, схему совпадения Я подключающую генератор импульсов непосредственно к распределителю импульсов в режиме ограничения сигнала ошибки, схему

«ИЛИ 10, ключи реверса (управляемые знаковым разрядом регистра памяти) и У2, обеспечивающие реверс шагового двигателя, распределитель 13 импульсов шагового двигателя , шаговый двигатель 14, понижающий редуктор 15 и регулятор 16 средней скорости шагового двигателя, включающий блоки 3-10.

Устройство в зависимости от величины сигнала ощибки работает в двух режимах.

1-Й режим. Сигнал ошибки ограничен.

совпадения 9, которая открыта кодом ошибки через схему «РШИ 7 и коммутатор 8. Схема совпадения с счетчика импульсов 6 при этом закрыта кодом ошибки через коммутатор S.

В данном режиме импульсы постоянной частоты от генератора 2 через схему совпадения 9 поступают на распределитель 13 импульсов шагового двигателя 14 в виде непрерывного ряда. Шаговый двигатель отрабатывает сигнал ошибки с постоянной максимальной (сомакс. Ш.Д. ) скоростью. При появлении в регистре памяти, при очередном такте обмена, хотя бы одного кодового «О выход генератора 2 переключается со схемы совпадения 9 на схему совпадения 3, которая открывается коммутатором 8 и начальным состоянием компаратора 5.

Момент переключения генератора на схему совпадения 3 является лркзнакам переход а системы в линейный режим работы. Линейная зона работы шагового двигателя определяется выражением

где 7о — период обновления информации.

Средняя скорость за период Го в этом режиме определяется пачкой импульсов после схемы совпадения 3. Импульсы управления лоступают на вход распределителя 13 импульсов через схему «Р1ЛИ 10. Число импульсов в пачке равно

где Д/ — текуш,ее значение информации сигнала ошибки в регистре памяти; Дщ.д. — шаг двигателя в угловых единицах, приведенных к выходному валу редуктора 15 на один импульс управления .

Число импульсов в пачке регулируется компаратором 5 в зависимости от величины сигнала ошибки в момент обновления информации .

Компаратор 5 сравнивает информацию регистра 4 памяти и счетчика 6 импульсов управления . В момент равенства информации он вырабатывает сигнал, который запирает схему совпадения 3 обрывая тем самым непрерьшн й ряд импульсов управ/тения шаговым двигателем.

Читать еще:  Что такое максимальный момент асинхронного двигателя

Чтобы информация на счетчике соответствовала информации в регистре памяти, необходимо «взвесить в угловых единицах каждый импульс, постуцаюш,ий на вход счетчика. Для этого с помош,ью редуктора 15 величина Дш.д. выбирается в 2 раз меньше величины младшего разряда регистра памяти. /(1,2,

В этом случае число разрядов счетчика будет превышать число разрядов регистра памяти на величину К- Но компаратор 5 сравнивает лишь разряд одинакового веса.

«Взвешенные импульсы одновременно подсчитываются по модулю 2 и пропускаются на вход шагового двигателя 14 до момента равенства показаний счетчика 6 и регистра памяти 4. Этот процесс повторяется по мере

изменения сигнала ошибки в каждом такте обновления информации.

Система реверсируется при изменении знака сигнала ошибки, который записан в регистре памяти 4, непосредственно управляющем

ключами реверса 11 и 12, осуществляя вращение двигателя в заданную сторону.

Устройство для автоматического управления реверсивным шаговым двигателем, содержащее генератор управляющих импульсов,

распределитель импульсов и ключи реверса, отличающееся тем, что, с целью стабилизации устройства при низкочастотной информации об ощибке, IB нем установлен подключенный к выходу генератора управляющих импульсов

регулятор средней скорости двигателя, содержащий регистр памяти сигнала ошибки, счетчик импульсов генератора, компаратор, коммутатор , две схемы совпадения и две схемы «ИЛИ, и регистр памяти и счетчик импульсов связаны с компаратором, выход которого подключен к одной из схем совпадения, подсоединенной ко входу счетчика импульсов i енератора , причем выход регистра памяти через одну из схем «ИЛИ, а выход счетчика

импульсов непосредст1венно подключены к коммутатору, связанному через вторую схему совпадения и схему «ИЛИ с ключами реверса, управляющими через распределитель импульсов шаговым двигателем.

Простой формирователь профиля управления шаговыми двигателями

Texas Instruments LM555

Richard Brien

Шаговые двигатели являются синхронными устройствами, которые последовательно поворачиваются на один шаг с приходом каждого управляющего импульса. Чтобы мотор вращался быстрее, частота импульсов должна быть выше. Однако из-за инерции вала двигателя и нагрузки очень часто мотор не способен за один шаг разогнаться от 0 об/мин до требуемой угловой скорости. Поэтому на большинство шаговых двигателей сначала подается последовательность импульсов небольшой частоты, а затем частота плавно увеличивается до тех пор, пока двигатель не наберет желаемую скорость. Точно также, для остановки мотора импульсная последовательность не обрывается резко; частота импульсов должна постепенно снижаться до нуля. Микропроцессоры могут легко формировать импульсные последовательности линейно нарастающей, а затем спадающей частоты, часто называемые трапецеидальным профилем, но в схеме без микропроцессора реализовать такой профиль трудно.

Показанная на Рисунке 1 бистабильная схема на основе таймера 555 может легко формировать псевдотрапецеидальный профиль движения. Обратите внимание, что времязадающая цепочка, состоящая резистора R1 и связанных с ним компонентов, не подключается к VCC, как это было бы в обычной схеме, а получает питание через кнопочный выключатель.

Рисунок 1.Эта схема формирует псевдотрапецеидальный профиль управления движением
шаговых двигателей.

При нажатии кнопки конденсатор C1 начинает заряжаться до уровня, при котором сможет начать заряжаться C2. По мере заряда С1 выходная частота 555 медленно и постепенно увеличивается до значения, которое определяется номиналами всех компонентов времязадающей цепи. Эта конечная частота ниже той, которой достигла бы схема, если бы в цепочке отсутствовали C1 и R1. При отпускании кнопки таймер 555 не прекращает генерацию сразу, а плавно понижает частоту, пока не остановится совсем (Рисунки 2а и 2б). Профиль изменения генерируемых частот не соответствует линейному, но в большинстве систем с микропроцессорами он также не бывает линейным. Характер изменения частоты в схемы должен быть похож на профиль, изображенный Рисунке 2а, и зависит от номиналов компонентов.

Читать еще:  Война как двигатель прогресса кто сказал
Рисунок 2.Профиль движения для схемы на Рисунке 1 является примерно
трапецеидальным (а); шаговые импульсы сначала имеют низкую
частоту, которая затем повышается и понижается (б).

Управлять этой схемой можно с помощью простой кнопки. Такая концепция открывает возможности ручного управления шаговыми двигателями. Обычно ручное управление шаговыми двигателями не используется из-за сложности аппаратного формирования трапецеидального профиля частоты. С помощью предложенной схемы можно использовать низкооборотные шаговые двигатели с низким крутящим моментом в системах, в которых ранее потребовались бы редукторные двигатели постоянного тока. Заменив кнопку двухполюсным двухпозиционным переключателем, можно без микропроцессорного управления задавать направление вращения двигателя (Рисунок 3). Эти концепции также применимы к линейным приводным устройствам на основе шаговых двигателей. Кроме того, можно заменить кнопку управляющим сигналом от компьютера или контроллера, что позволит управлять шаговыми двигателями с помощью контроллеров, не поддерживающих функции формирования изменяющейся частоты.

Рисунок 3.Заменив кнопку в схеме на Рисунке 1 двухполюсным двухпозиционным
переключателем, можно без микропроцессора управлять направлением
вращения двигателя.

Материалы по теме

  1. Datasheet Texas Instruments LM555
  2. Datasheet Allegro MicroSystems UCN5804B

Перевод: AlexAAN по заказу РадиоЛоцман

Генератор импульсов для шагового двигателя

  • loupe

  • loupe

  • loupe

  • loupe

Технические характеристики XY-PWM1

ЖК-дисплей, показывающий частоту и коэффициента заполнения
Диапазон напряжения – DC 3.3 В — 30 В
Диапазон частот
Нормальный режим: от 1 Гц до 150 кГц
Точный режим: от 1 Гц до 15 кГц
Точность частоты:
Точность коэффициента заполнения
1% в нормальном режиме
0.1% в точном режиме
Диапазон коэффициента заполнения – от 0.00 до -100
Выходной ток – около 5-30 мА
Размеры – 79 x 43 x 37 мм
Диапазон температур – от -40С до -85С
Относительная влажность – от 0% до -95 без конденсации

Типичный рабочий процесс выглядит следующим образом:

Подключить к источнику питания
Для переключения в нормальный или точный режим нажмите на вращающий переключатель и держите его около секунд 10
Чтобы установить частоту нажмите кратковременно на вращающий переключатель и путем прокрутки измените его значение
Чтобы настроить коэффициента заполнения нажмите на вращающийся переключатель и держите его 2 секунд
Чтобы сохранить установленные параметры нажмите на вращающийся переключатель и держите его 5 секунд
Тестирование
Отключите питание и подключите нагрузку для использования модуля
Он имеет очень интересный способ отображения частот на дисплее при 100 кГц или выше:

Отображение на дисплее 100 означает, что выходная частота ШИМ составляет 100 Гц
Отображение на дисплее 1.91 означает, что выходная частота ШИМ составляет 1,91 кГц
Отображение на дисплее 52.1 означает, что выходная частота ШИМ составляет 52,1 кГц
Отображение на дисплее 1.3.4 означает, что выходная частота ШИМ составляет 134 кГц
Данный тип инструмента может использоваться для генерации прямоугольных импульсов, для управления двигателями, а также в качестве диммера или регулятора скорости и так далее.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector