Vikupautomsk.ru

Выкуп Авто МСК
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое силовой модуль для двигателя

Модули управления SINAMICS S120

Разделы

Простые технологические задачи могут быть выполнены самими блоками управления SINAMICS S120. Блок управления CU320 разработан для управления нескольких приводов а блок управления CU310 разработан для управления одного привода. Привода подключаются к высокоуровневой системе управления через PROFIBUS. Ресурсоемкие задачи управления движения для приложений станок наилучшим образом поддерживаются спомощью высоко производительного блока управления SINAMICS S120 уже интегрированного в компоненты SINUMERIK (SINUMERIK 802D sl, SINUMERIK 840D sl NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 730.2/NCU 730.2 PN and NX10/NX15).

Каждый из этих блоков управлений основан на объектно ориентированном стандартном математичеком обеспечении SINAMICS S120, который содержит все наиболее используемые режимы замкнутого управления и оно может быть расширено для наиболее сложных применений.

Следующие элементы является объектами управления привода:

  • Управление для силового модуля: Управление питанием Infeed Control
  • Управление для двигателей постоянного тока, синхронных, асинхронных с ресурсоемкими динамическими требованиями: Серво управление Servo Control

Эти варианты управления основаны на принципах замкнутого векторного управления.

Блок управления контролирует некоторое количество приводов. Он обеспечивает функции управления для приводов (модули двигателя, силовые модули) и системных компонентов. Загрузка блока управления сильно зависит от числа и динамических требований требуемых от индивидуального привода.

Если предполагается максимальное использование (Блок управления с performance enhancement 1 1) , следующее максимальное число осей и динамики приводов может быть достигнуто в режиме серво управления. На один модуль управления:

  • До 6 управляемых серво осей с текущим циклом управления в 125 μсек, 1 активный силовой модуль с текущим циклом управления в 250 μсек и до 3 прямых измерительных систем или
  • До 2 управляемых серво осей с текущим циклом управления в 62.5 μсек и до 3 прямых измерительных систем

1) Лицензирование для CU320 через опцию математического обеспечения или для SINUMERIK через опции оси.

Конфигурация

Руководство для выбора варианта замкнутого управления

Две таблицы ниже представляют характеристики Performance и характеристики замкнутого управления для помощи пользователю в выборе правильного типа замкнутого управления.

Режим Servo управления всегда предполагает опцию для использованния совместно с SINUMERIK. В проектах SINUMERIK, NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 730.2/NCU 730.2 PN и NX10/NX15 или SINUMERIK 802D sl по отношению к возможностям привода эквивалентно Servo управлению для CU320.

Характеристики замкнутого управления: SINAMICS S120 CU320/CU310 блоки управления

Критерий для достижения качества управления

Время нарастания (Rise time)

Время нарастания это период который происходит между резким изменением задания и временем когда действительное значение достигает допуска заданного значения (отличие не более чем 2%).

Время реагирования (dead time) это период который происходит между резким изменением задания и моментом изменения действительного значения. Время реагирования частично определяется процессом считывания , обработки и выводом цифрового задания. Там, где время реагирования занимает достаточно большую часть времени нарастания оно должно определяться отдельно.

Характеристика угловой частоты ‑3 dB

Предельное значение частоты – это значение динамического ответа замкнутой системы управления. Чистая синусоидная установка используется для расчета предельного значения частоты; ни одна из частей замкнутой системы управления не должна достигнуть этого предельного значения. Фактическое значение измеряется в условиях останова, также фиксируется коэффициент фактических значений амплитуд и установленных значений. «Предельная частота – 3дБ». Это частота, при которой абсолютное значение фактического значения впервые уменьшается на 3 дБ (до 71%). Замкнутая система управления может управлять частотами до этого значения, оставаясь при этом стабильной.

Колебание – это нежелательная характеристика фактического значения, которая накладывается на среднее значение (полезный сигнал). Генерируемый крутящий момент – это очередной термин, используемый по отношению к крутящему моменту. Обычные генерируемые крутящие моменты возникают в связи с сетками слота для двигателя, ограниченного разрешения датчика или ограниченного разрешения системы управления напряжением блока питания IGBT. Колебание крутящего момента также отражается в колебании скорости, поскольку косвенно является пропорциональным значению инерции массы привода.

Читать еще:  Что такое плунжерная пара в дизельном двигателе
Характеристики Performance: SINAMICS S120 CU310/CU320 блоки управления

Векторное управление (не в комбинации с SINUMERIK)

Управление напряжением/частотой V/f (не в комбинации с SINUMERIK)

Возможно серийное производство с режимами управления напряжением/частотамиV/f . Поэтому режимы управления напряжением/частотами хранятся в векторном приводе только один раз. Параметры напряжения/частоты хранящиеся в сервоприводе предоставляются исключительно в целях проведения диагностики.

Самый высокий динамический ответ у 1FT/1FK7 High Dynamic/ 1FN3/1FN6/1FW6 синхронных двигателей.

Режимы управления с датчиком

Управление позицией/Управление по скорости/

Управление по моменту

Управление позицией/Управление по скорости/

Управление по моменту

SINUMERIK и SIMOTION D с сервоуправлением является стандартным вариантом управления

Режимы управления без датчика

Управление по скорости

Управление по скорости/ управление по моменту

Режимы контроля напряжения/частоты

Сервоуправление только для асинхронных двигателей (индукционных двигателей).

С помощью контроля напряжения/частоты скорость можно удерживать неизменной путем коррекции сдвига.

Для двигателей SIEMOSYN рекомендуется осуществлять контроль напряжения/частоты (для текстильных станков)

Допустимый коэффициент для тока в двигателе и расчетного тока в модуле двигателя

Максимальное качество контроля до 1:4. Между 1:4 и 1:8 возрастают ограничения в отношении крутящего момента и точности вращения. Если 650 Гц Dдо максимально 800 Гц могут быть использованы при следующих огранничениях:

— 600В регулируемое звено постоянного тока посредством активного модуля паитания

— Соответствующие двигатели фирмы Siemens с/без датчика двигателя

— Силовые модули в Smart режиме или Smart силовые модули с нерегулируемым 540В звеном постоянного тока требуют двигателей с подключенным датчиком

— Токовый контроллер 125 μсек/ частота импульсов 4 кГц;

Привода со выходной частотой > 800 Гц Dдо максимально 1600 Гц требуют специальных двигателей с датчиками, регулируемого активного силового модуля и токового контроллера 62.5 μсек/ частоты импульсов 8 кГц (рабочие характеристики двигательного модуля должны быть приняты во внимание).

Другие ограничения будут сообщены по требованию.

2) Зависит от EMF на максимальной скорости.

Силовой ключ (Quatro-модуль) MOSFET

Компактный силовой ключ для коммутации постоянного тока 100 V 12 A, выполненный на базе мощного N-канального MOSFET-транзистора LR8729. Имеет индикаторый светодиод. На модуле установлен клеммник. Кабель-переходник 4-pin для Arduino и Breadboard.

Подробности

Компактный силовой ключ для коммутации постоянного тока 100 V 12 A, выполненный на базе мощного N-канального MOSFET-транзистора LR8729. На борту модуль, помимо прочего, имеет индикаторный светодиод, свидетельствующий об открытии силового транзистора (когда ток есть — светодиод горит). Также для удобства подключения нагрузки, на модуле установлен клеммник.

Модуль выполнен на качественной добротной плате формата 1U из серии Quatro-модулей. Благодаря наличию четырех отверстий диаметром 3 мм модуль может быть надежно и безопасно закреплен на четырех стойках М3.

Как и все остальные модули серии Quatro, силовой ключ имеет отверстия, подходящие для крепления к деталям из конструкторов LEGO и MakeBlock. Отверстия имеют диаметр 3 мм, а расстояние между отверстиями кратны 16 мм.

Применение

Для задачи коммутации постоянного тока с помощью Arduino или другого контроллера удобно использовать силовой N-канальный MOSFET-транзистор. Он управляется с нагрузкой мощностью до 1 кВт, что вполне достаточно для включения и выключения светодиодного освещения или небольшого двигателя постоянного тока.

В отличие от реле, силовой ключ может управляться внешним ШИМ-ом. Эта особенность полезна, если в задачи входит не только включать или выключать нагрузку, а плавно регулировать ее мощность. Простейший пример — плавная регулировка яркости освещения или скорости вращения двигателя.

При подаче высокого уровня (логическая 1) на вход ключ открывается.
При подаче низкого уровня (логический 0) ключ закрывается.
Если необходимо лишь частично приоткрыть ключ, нужно подать на вход ШИМ-сигнал.

Подключение

Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника, который идет в комплекте. Для его подключения задействуются только три пина: GND, VCC и PWM.

Распиновка

VCC — питание
PWM — управляющий сигнал (ШИМ либо просто логический 0 или 1)
GND — земля (общий)

Читать еще:  Ваз 2115 как убрать вибрацию двигателя

Силовая часть модуля включается в разрыв цепи, которую нужно замыкать/размыкать.

Описание концепции сертификации силовых модулей

Большинство людей имеют разные понятия о сертификационных инструкциях CE, UL, ROHS и 3C для силовых модулей. Позвольте мне объяснить их вам:

1. Сертификация CE
Сертификация CE — это аббревиатура EU Latin, которая является квалифицированным продуктом, доказывающим, что продукт соответствует его требованиям, и является одним из стандартов сертификации для производства силовых модулей. Содержимое — EMC (Электромагнитная совместимость), LVD (Директива по низковольтному оборудованию) и FCC (Спецификация безопасности), для которой требуется источник питания, обеспечивающий защиту здоровья и безопасности пользователя и отвечающий экологическим требованиям.

Модуль питания EMC разделен на две части: EMS и EMI. EMS разделен на четыре части: проверка молнии, EFD (быстрый импульсный групповой тест), EST (статический тест) и C / S (антипроводящий тест). EMI делится на три части: проверка проводимости, космическое излучение и излучение магнитного поля. Стандарт: EN55022.

Силовой модуль LVD требует питания, перегрузки, тока утечки, повышения температуры, высокой и низкой температуры и т. Д. Стандарт: EN60950.

Эксперименты по безопасности включают в себя: рабочее напряжение, испытание на неисправность, испытание на удар, испытание на удар, испытание на удар, зазор, расстояние утечки, расстояние проникновения изоляции, испытание штепсельной вилки, защиту сопротивления соединительного провода, клемму внешнего провода, испытание на устранение напряжения линии электропередачи, электрическое подключение и испытание на исправление, испытание на утечку, испытание на контактность, испытание на энергетическую опасность, испытание на предельную мощность, испытание устройства защитной блокировки, испытание печатной платы, проверка защитной гильзы, проверка деталей упаковки и уплотнения, испытание на внешнее усилие, испытание на удар током, испытание на электрическую прочность, этикетка проверка и испытания, радиационные испытания, тепловые испытания, испытания SELV, испытания TNV, испытания цепей ограничения тока, испытания на перегрузку, ручные испытания устройств, испытания на взрыв батареи, испытания на переполнение, испытания на горючие вещества, испытания на огнестойкость, испытания на адгезию, испытания на вика, водонепроницаемые испытания, и т.п.
2, сертификация UL

UL является сокращением для Underwriter Laboratories Inc., органа власти США и крупнейшей в мире частной организации по тестированию безопасности и идентификации. Сертификация UL не является обязательной, но она широко признана в Соединенных Штатах, и продукты без сертификации UL трудно продать.

Различные стандарты сертификации UL будут иметь разные трудности. Основными проблемами являются структура, материал, повышение температуры, клиренс, расстояние утечки и так далее.

Основными стандартами сертификации энергетической продукции являются:
Блок питания для информационных продуктов: UL62368, UL60950-1
Источник питания аудио и видео продукции: UL62368, UL60065
Безопасный источник питания низкого напряжения (включая зарядное устройство): UL1310
Небезопасный источник питания низкого напряжения (включая зарядное устройство): UL1012
Автомобильный инвертор: UL458
Источник бесперебойного питания (ИБП): UL1778
Мощность игрушечного продукта: UL697

3. Сертификация ROHS
Сертификат ROHS является аббревиатурой от Директивы об ограничении использования определенных опасных веществ в электрическом и электронном оборудовании. Европейский союз начал применять постановление с 1 июля 2006 года, в соответствии с которым размещенные на рынке электронные и электрические изделия не должны содержать свинец (Pb), ртуть (Hg), кадмий (Cd), шестивалентный хром (Cr6 +), полибромированные дифенилы (Шесть вредных веществ, таких как Pbb) и полибромированный дифениловый эфир (PBDE). Это регулирование главным образом для регулирования охраны окружающей среды продуктов. Силовые модули, которые не прошли сертификацию ROHS и CE, не могут выйти на рынок ЕС.

25 августа 2011 года Китай выпустил «Правила проведения добровольной сертификации контроля за загрязнением электронных информационных продуктов государством», в которой указаны типы электронных информационных продуктов и подробные сертификаты, необходимые для контроля RoHS в Китае. Требования к системе экологического менеджмента.

Экологические директивы RoHS ЕС заключаются в следующем:
Запрещенное вещество
Свинец (P b) 1000ppm
Меркурий (Hg) 1000ppm
Кадмий (Cd) 100ppm
Шестивалентный хром (CrVI) 1000ppm
Полибромированный бифенил (Pbb) 1000 частей на миллион
Полибромированный дифениловый эфир (ПБДЭ) 1000 частей на миллион

Читать еще:  Давление в системе охлаждения и нагрев двигателя

4, 3C сертификация
3C сертификация является обязательной системой сертификации продукции в Китае. Это система оценки соответствия продукции, внедренная в соответствии с законами и правилами для защиты жизни потребителей, жизни животных и растений, защиты окружающей среды и национальной безопасности. В настоящее время в каталоге 3C нет силового модуля, так что это невозможно, но большинство из них можно использовать с периферийными цепями и некоторым «железом».

Большинство силовых модулей на рынке в настоящее время имеют сертификаты CE и ROHS, которые в основном предназначены для европейского рынка. Некоторые имеют сертификацию UL, в основном для рынка США, потому что сертификация UL очень строгая, сложная и дорогостоящая, и такая сертификация проводится редко.

Примеры декларирования ТН ВЭД ЕАЭС, определение кода ТНВЭД

Коды ТН ВЭД, заменямые с 01.09.2015

Таблица сравнения экспортных ставок, действующих по 31.08.15 с вступающими в силу с 01.09.15

Поиск по списку товаров, прошедших таможенное оформление (более 700 000 примеров декларирования).

Для получения более подробной и актуальной информации, включая реальные цены, используйте информационный модуль «Среднеконтрактные цены» и таможенный калькулятор «Тамплат PRO+».

Примеры декларирования на сайте носят исключительно информационный характер и не могут служить основанием для принятия решения о классификации товара.

Страницы: 1 2 3 4

  • 8504409000 — СИЛОВОЙ МОДУЛЬ 30КВА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕСПЕРЕБОЙНОГО СНАБЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИЕЙ, ПОСТАВЛЯЕТСЯ В РОССИЮ С ЦЕЛЬЮ РЕМОНТА И ОБСЛУЖИВАНИЯ ОСНОВНОГО О
  • 8507600000 — ЛИТИЙ — ЖЕЛЕЗО — ФОСФАТНЫЙ СИЛОВОЙ АККУМУЛЯТОР В АЛЛЮМИНИЕВОМ КОРПУСЕ — МОДУЛЬ ИЗ 12 ЭЛЕМЕНТОВ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КАЧЕСТВЕ ИСТОЧНИКА ПИ
  • 8537109900 — МОДУЛЬ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ ДЛЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ «»RPCM ME»» МОДЕЛЬ RPCM 1563 — 1 ШТ. ,В КОМПЛЕКТЕ С СИЛОВОЙ РОЗЕТКОЙ
  • 8541500000 — ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ ПРИБОР — СИЛОВОЙ МОДУЛЬ ПЛАВНОГО ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ ПОГРУЗЧИКА ВСЕГО 12 ШТ АРТ:Б/А
  • 8541290000 — СИЛОВОЙ IGBT МОДУЛЬ (ТРАHЗИСТОРНАЯ СБОРКА). НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ЛОМОМ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ. НЕ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.
  • 8504909900 — СИЛОВОЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ИБП:
  • 8541290000 — ТРАНЗИСТОРЫ: СИЛОВОЙ МОДУЛЬ IGBT ТРАНЗИСТОРОВ ДЛЯ МОНТАЖА НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ В ПРОМЫШЛЕННОМ ЭЛЕКТРОННОМ ОБОРУДОВАНИИ. ТИП ПОЛУПРОВОДНИКА — ОДНОЭЛЕМЕНТН
  • 8538100000 — ОСНОВАНИЕ МОДУЛЬНОЙ УНИВЕРСАЛЬНОЙ СИЛОВОЙ ПАНЕЛИ ДЛЯ УСТАНОВКИ 22 МОДУЛЬНЫХ ПРИБОРОВ (РОЗЕТОК, ЛИНЕЙНЫХ ЗАЩИТНЫХ АВТОМАТОВ И Т.Д.); БЕЗ ЭЛЕКТРОАППАРАТ
  • 8541100009 — ДИОДЫ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В СВАРОЧНОМ ОБОРУДОВАНИИ , СИЛОВОЙ ДИОД НА СИЛУ ТОКА 120А , 600 В , АРТИКУЛ W4300070R СИЛОВОЙ ДИОДНЫЙ МОДУЛЬ-12ШТ.
  • 8504403009 — СИЛОВОЙ МОДУЛЬ 40 КВА ДЛЯ ИБП ТОР 200 ПРЕДНАЗАНЧЕН ДЛЯ НАРАЩИВАНИЯ МОЩНОСТИ. ОБЕСПЕЧИВАЕТ СТАБИЛИЗАЦИЮ И ЗАЩИТУ НАПРЯЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА :
  • 8541100009 — МОДУЛЬ ДИОДНЫЙ SKKD 380/22H4. ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ СИЛОВОЙ ЭЛЕМЕНТ ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ ДИОДОВ. ИЗДЕЛИЯ ВЫПОЛНЕНО В БЕЛОМ ПЛАСТИКОВО
  • 8504909900 — ЧАСТИ УНИВЕРСАЛЬНОГО ИБП APC СЕРИЙ SYMMETRA LX*: СИЛОВОЙ МОДУЛЬ:
  • 8504409000 — ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СТАТИЧЕСКИЕ: СИЛОВОЙ МОДУЛЬ ТИП 00-7745. НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ 380В, ЧАСТОТА 50ГЦ. В СОСТАВ МОДУЛЯ ВХОДИТ: ВЫПРЯМИТЕЛЬ, ЗАРЯДНОЕ УСТР
  • 8412908009 — ЗАП. ЧАСТИ К РАННЕЕ ВВЕЗЕННЫМ ОПРЫСКИВАТЕЛЯМ САМОХОДНЫМ IMPERADOR 3100: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ, 12В АРТ: 7304-4002 — 1 ШТ
  • 8504909900 — ЧАСТЬ ИСТОЧНИКА БЕСПЕРЕБОЙНОГО ПИТАНИЯ — СИЛОВОЙ МОДУЛЬ. ГРУЗ НАХОДИТСЯ В ПРИЦЕПЕ С VIN#HLHO108.
  • 8502208000 — ГАЗОПОРШНЕВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ПРЕДСТАВЛЯЮТ СОБОЙ ДВУХМОДУЛЬНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ ГАЗОПОРШНЕВЫЕ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ В КОНТЕЙНЕРНОМ ИСПОЛНЕНИИ. МОДУЛЬ «»А»»- СИЛОВОЙ МОДУЛЬ
  • 8541290000 — ПРИБОРЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ, НЕ ЯВЛЯЮТСЯ ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ПРИБОРАМИ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМАХ: IGBT СИЛОВОЙ МОДУЛЬ ИЗ БИПОЛЯР
  • 8504909900 — ЧАСТИ ИБП SUM3000RMXLI2U: СИЛОВОЙ МОДУЛЬ:
  • 8501538100 — СИЛОВОЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ПИТАНИЯ КАРОТАЖНОЙ СТАНЦИИ (КАБИНЫ,ЛЕБЕДКИ)-ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, МОДЕЛЬ POSU-PC, АРТИКУЛ 102854830; ТИП-ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, СИ
  • 8504909900 — СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ИБП APC СЕРИЙ SYMMETRA LX*:
голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector