Принцип действия асинхронного электродвигателя
Принцип действия асинхронного электродвигателя
Система трехфазного переменного тока, позволившая создать устройства для получения вращающегося магнитного потока, вызвала появление наиболее распространенного в данное время электродвигателя, называемого асинхронным. Это название обусловлено тем, что вращающаяся часть машины — ротор — всегда вращается со скоростью, не равной скорости магнитного потока, т.е. не синхронно с ним. Изготовляемый на мощности от долей ватта до тысяч киловатт при напряжениях 127, 220, 380, 500, 600, 3000, 6000, 10 000 В, такой электродвигатель прост по конструкции, надежен в эксплуатации и дешев по сравнению с другими электродвигателями. Он применяется во всех видах работ, где не требуется поддержания постоянной скорости вращения, а также в быту, в однофазном исполнении при малой мощности.
Рассмотрим устройство, показанное на рис. 1.
Рис. 1.Модель асинхронного двигателя
Оно состоит из постоянного магнита 1, медного диска 2, рукоятки 3 и подшипников 4. Если вращать магнит при помощи рукоятки, то медный диск начинает вращаться в ту же сторону, но с меньшей частотой вращения. Медный диск можно рассматривать как бесчисленное множество замкнутых витков; при вращении магнита 1 его магнитные силовые линии (м.сл.) пересекают витки диска, и в витках индуцируется электродвижущая сила (э.дс). В замкнутых витках диска появится ток, а вокруг проводников с током — магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем магнита и приводит диск во вращение. Обозначим:
n1 — частота вращения магнита (синхронная частота), об/мин;
n2 — частота вращения диска, об/мин;
n — разность частот вращения магнита и диска, об/мин.
Частота вращения диска меньше частоты вращения магнита, и, следовательно, диск вращается с несинхронной (асинхронной) частотой. Разница частот магнита и диска представляет собой частоту, с которой м.сл. пересекают витки диска. Отношение разницы частот к синхронной частоте называется скольжением. Скольжение может быть выражено в долях единицы и в процентах:
В двигателях вращающееся магнитное поле создается трехфазным током, протекающим по обмотке статора, а роль диска выполняет обмотка ротора. Активная сталь статора и ротора служит магнитопроводом, уменьшающим в сотни раз сопротивление магнитному потоку.
Под влиянием подведенного к статору напряжения сети U1 в его обмотке протекает ток I1. Этот ток создает вращающийся магнитный поток Ф, замыкающийся через статор и ротор. Поток создает в обеих обмотках э.д.с. E1 и Е2, как в первичной и вторичной обмотках трансформатора. Таким образом, асинхронный двигатель подобен трехфазному трансформатору, в котором э.д.с. создаются вращающимся магнитным потоком. Пусть поток вращается в направлении движения стрелки часов. Под влиянием э.д.с. Е2 в обмотке ротора пойдет ток I2, направление которого показано на рис. 2. В предложении, что он совпадает по фазе с Е2. Взаимодействие тока I2 и потока Ф создает электромагнитные силы F, приводящие ротор во вращение, вслед за вращающимся потоком. Таким образом, асинхронный двигатель представляет собой трансформатор с вращающейся вторичной обмоткой и способный поэтому превращать электрическую мощность E2I2cosφ в механическую.
Ротор всегда отстает от вращающегося магнитного потока, так как только в этом случае может возникать э.д.с. Е2, а следовательно, ток I2 и силы F. Чтобы изменить направление вращения ротора, следует изменить направление вращения потока. Для этого меняют местами два любых провода, подводящие ток от сети к статору. В этом случае меняется порядок следования фаз ABC на АСВ или ВАС и поток вращается в обратную сторону.
Ротор двигателя вращается с асинхронной частотой n2, поэтому и двигатель называется асинхронным. Частоту вращения магнитного потока называют синхронной частотой n1. Частота вращения ротора:
где f — частота сети; S — скольжение; 2р — число пар полюсов статора.
Теоретически скольжение меняется от 1 до 0 или от 100 до 0%, так как при неподвижном роторе в первый момент пуска n2=0, а если вообразить, что ротор вращается синхронно с потоком,n2 = n1.
Чем больше нагрузка на валу, тем меньше скорость ротора n2 и, значит, больше S, так как больший тормозной момент должен уравновеситься вращающим моментом; последнее возможно только при увеличении Е2 и I2, а значит, и S. Скольжение при номинальной нагрузке Sн у асинхронных двигателей равно от 1 до 7%; меньшая цифра относится к мощным двигателям.
ГОСТ 10683-73 Машины электрические. Номинальные частоты вращения и допускаемые отклонения
Текст ГОСТ 10683-73 Машины электрические. Номинальные частоты вращения и допускаемые отклонения
МАШИНЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ. НОМИНАЛЬНЫЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
И ДОПУСКАЕМЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР
МАШИНЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ. НОМИНАЛЬНЫЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И ДОПУСКАЕМЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ
РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским, проектно-конструкторским и технологическим институтом электромашиностроения (НИПТИЭМ)
Директор Петров В. М.
Руководитель темы Горецкий Э. В.
Исполнители: Еремин В. В., Гутов С, Н., Безрукова В. Д.
ПОДГОТОВЛЕН К УТВЕРЖДЕНИЮ Всесоюзным научно-исследовательским институтом по нормализации в машиностроении (ВНИИНМАШ)
Директор Верченко В. Р.
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 30 июля 1973 г. № 1867
(с) Издательство стандартов, 1973
УДК 621.313(083J4] Группа Е60
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАШИНЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ. НОМИНАЛЬНЫЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И ДОПУСКАЕМЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ
Rated speeds of rotation and tolerances
Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 30 июля 1973 г. № 1867 срок действия установлен
с 01.07 1974 г. до 01.07 1979 г.
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на электрические машины всех видов и устанавливает номинальные частоты вращения и допускаемые отклонения номинальной частоты вращения электрических машин независимо от областей их применения.
Стандарт нс распространяется на электрические машины наземного, водного и воздушного транспорта с приводом, работающим с переменными частотами вращения, двигатели гребных винтов, генераторы для взрывных работ, велогенераторы, сельсины, шаговые и импульсные двигатели, стартеры, стартер-генераторы, гидрогенераторы мощностью свыше 10000 кВт, двигатели, применяемые в приводах электрической централизации стрелок и сигналов железнодорожного транспорта, двигатели с дуговым статором, двигатели гироскопов, фототелеграфной и другой аппаратуры документальной связи, применяемые в системах автономной синхронизации, двигатели погружных насосов, тяговые двигатели, электробуры и двигатели со встроенным редуктором.
Стандарт соответствует рекомендациям СЭВ по стандартизации PC 780—66 и PC 655—66.
1. ГЕНЕРАТОРЫ И ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
1.1. Номинальные частоты вращения генераторов и двигателей постоянного тока должны соответствовать указанным в табл. 1.
Номинальная частота вращения, об/мин
Знак «X» означает допустимость изготовления, знак «—» — недопустимость изготовления.
1. В технически обоснованных случаях допускается номинальная частота вращения 375 об/мин для генераторов постоянного тока мощностью свыше 100 кВт.
2. Допускается номинальная частота вращения 24000 об/мин для двигателей постоянного тока» входящих в состав электромашинных преобразователей.
1.2. Номинальные частоты вращения генераторов постоянного тока, когда их приводными двигателями являются асинхронные двигатели, должны быть меньше указанных в табл. 1 на частоту вращения, определяемую величиной номинального скольжения приводного двигателя.
1.3. Номинальные частоты вращения двигателей постоянного тока, когда эти двигатели работают при напряжении питания, изменяющемся в диапазоне 22. 29, 95. 170 или 175. 320 В,
относятся к работе двигателей при соответствующем номинальном напряжении по ГОСТ 721—62.
1.4. Номинальные частоты вращения двигателей постоянного тока мощностью до ПО кВт, предназначенных для работы в электроприводе механизмов металлургических агрегатов, на кранах и других подъемно-транспортных механизмах, должны соответствовать ГОСТ 184—71.
1.5. Номинальные частоты вращения двигателей постоянного
тока мощностью ПО кВт и выше, предназначенных для привода шахтного подъема, прокатных станов и других механизмов, требующих широкого регулирования частоты вращения, должны быть следующие: 16; 20; 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (71); 80; (90); 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000;
Примечание. Номинальные частоты вращения, заключенные в скобки, применять не рекомендуется.
1.6. Наименьшие частоты вращения двигателей постоянного тока с регулированием числа оборотов изменением поля главных полюсов и наибольшие частоты вращения двигателей с регулированием числа оборотов изменением напряжения на якоре при номинальном напряжении и номинальной нагрузке на валу должны соответствовать указанным в табл. 1 и п. 1.5.
1.7. Номинальные частоты вращения малогабаритных автотракторных двигателей постоянного тока мощностью до 0,075 кВт должны соответствовать ГОСТ 9443—67.
1.6. Допускаемые отклонения номинальной частоты вращения двигателей постоянного тока (при номинальной нагрузке и рабочей температуре отдельных частей) должны соответствовать указанным в табл. 2.
Виды электрических машин
Отношение номинальной мощности, Вт, к номинальной частоте вращения, об/мин
Допускаемые отклонения номинальной частоты вращения, %
Sonolyzer
Скачать мобильное приложение KSB Sonolyzer ®
Быстро и бесплатно определите потенциал энергосбережения
Скачайте бесплатное мобильное приложение KSB Sonolyzer ® и определите эффективность работы насосного оборудования, установленного на вашем объекте . KSB Sonolyzer ® доступно для операционных систем iOS и Android.
Download now:
» rel=»showbox»> Google play
» rel=»showbox»> Apple Store
KSB ® Sonolyzer определит потенциал энергосбережения вашего насоса
С помощью мобильного приложения KSB Sonolyzer ® ваш смартфон или планшетный ПК «услышит», насколько эффективно работает насос на объекте эксплуатации.
KSB Sonolyzer ® поможет провести первичный аудит нерегулируемых насосов любого производителя. Для такого анализа не требуется никаких дополнительных приборов.
KSB Sonolyzer® вычислит потребляемую мощность и фактическую производительность насоса, на основании которых определяются профиль нагрузки (частичная или полная) и рабочая точка. Результаты анализа отображаются на экране мобильного телефона или планшета
Анализ работы насоса с помощью мобильного приложения KSB Sonolyzer!
Шаг 1
Скачайте мобильное приложение KSB Sonolyzer
Анализ работы насоса с помощью мобильного приложения KSB Sonolyzer!
Шаг 2
Выберите тип установленного насоса
Анализ работы насоса с помощью мобильного приложения KSB Sonolyzer!
Шаг 3
Введите данные о Вашем насосе (указаны на шильде).
Анализ работы насоса с помощью мобильного приложения KSB Sonolyzer!
Шаг 4
Поднесите свой смартфон микрофоном к двигателю насоса. Через 20 секунд приложение покажет результаты анализа работы насоса.
Анализ работы насоса с помощью мобильного приложения KSB Sonolyzer!
Шаг 5
Приложение определит диапазон нагрузки, в котором находится рабочая точка, и покажет, работает ли насос в зоне частичной или полной нагрузки.
Используйте весь потенциал энергосбережения своего насоса
Благодаря приложению KSB Sonolyzer® вы сможете напрямую связаться с локальным специалистом KSB по электронной почте или телефону, чтобы получить консультацию и расшифровку полученных результатов, а также заказать подробный аппаратный аудит системы с помощью комплекса SES (System Efficiency Service). Приложение сразу определяет ваше местонахождение и передает информацию техническим специалистам соответствующих подразделений.
Полученные с помощью приложения KSB Sonolyzer® результаты можно рассматривать как данные предварительного аудита для дальнейшего принятия решения о необходимости проведения подробного аппаратного анализа системы и ее оптимизации в рамках концепции энергоэффективности FluidFuture® .
Связаться с нами
Если у Вас возникли вопросы по оборудованию, его подбору или приобретению, наши технические специалисты всегда рады помочь Вам.
Часто задаваемые вопросы о приложении KSB Sonolyzer ®
1. Приложение выдает ошибку или не показывает результаты измерений, несмотря на многократные попытки. В чем проблема?
- Проверьте, оснащен ли насос ЧП (частотным преобразователем) или нет?
- Приложение KSB Sonolyzer® может анализировать только нерегулируемые насосы.
- KSB Sonolyzer® обеспечивает наилучшие результаты, когда вы держите микрофон вашего мобильного устройства как можно ближе к вентилятору двигателя.
- Для работы KSB Sonolyzer® требуется точная номинальная частота вращения двигателя (указана на заводской табличке двигателя), а не частота вращения насоса (на шильде насоса).
- Возможно измерение проведено на слишком мощном двигателе. KSB Sonolyzer® совместим только с двигателями номинальной мощностью до 200 кВт.
Не состоявшийся анализ означает, что приложение KSB Sonolyzer® не может выдать адекватные результаты измерений. Во избежание передачи неверной информации в соответствующие подразделения компании, программа выдает ошибку вместо некорректных данных.
2. Некорректная работа приложения и неадекватные результаты измерений могут также возникать в случаях:
- Чрезмерного износа насосного агрегата, например повреждения подшипника или повреждений, вызванных кавитацией
- Приложение KSB Sonolyzer® совместимо только с двигателями воздушного охлаждения.
- Чрезмерная вибрация может оказать негативное влияние на качество и точность измерений.
- Длительность непрерывных измерений должна составлять не менее 20 секунд. Измерения будут прерваны, если в процессе их выполнения перемещать или менять положение смартфона..
2. Как именно работает KSB Sonolyzer®?
- KSB Sonolyzer® начинает с анализа аудиосигнала, полученного от вентилятора двигателя, и определяет текущую частоту вращения асинхронного двигателя.
- Этот параметр сравнивается с номинальными параметрами указанного двигателя и вычисляется потребляемая мощность. Затем KSB Sonolyzer® анализирует введенные характеристики насоса, чтобы определить диапазон нагрузки насосной установки.
3. Насколько надежными и точными являются результаты анализа с помощью приложения KSB Sonolyzer®?
Тысячи успешно проведенных измерений подтверждают прикладную полезность приложения KSB Sonolyzer® для осуществления первичного, предварительного анализа работы агрегата.
- KSB Sonolyzer® определяет рабочую точку насоса с асинхронным двигателем и помогает определить наличие потенциала энергосбережения.
- Для выполнения более точных и детальных измерений с полным исключением погрешностей и подробного анализа системы необходимо прибегнуть к помощи специалистов службы сервиса ООО «КСБ» и аппаратным методам (SES) аудита системы на месте эксплуатации. Свой запрос на аппаратный аудит системы вы можете отправить непосредственно в приложении.
4. Может ли сторонний шум повлиять на результаты измерений, выполняемых с помощью KSB Sonolyzer®?
- KSB Sonolyzer® настроен на фильтрацию стороннего шума, обычно создаваемого, например, соседним оборудованием. Чтобы минимизировать его влияние, необходимо стараться держать мобильное устройство как можно ближе к вентилятору анализируемого двигателя насоса. Это обеспечит правильное соотношение сигнал / шум и соответственно более точное измерение.
5. Можно ли использовать приложение KSB Sonolyzer® для анализа работы насосов других производителей?
- Главное преимущество приложения в том, что оно совместимо со многими моделями насосов, предлагаемыми другими производителями. Список этих производителей можно посмотреть в пункте меню Audio Analysis.
6. Моего насоса нет в списке анализируемых приложением. Могу ли я все еще использовать KSB Sonolyzer®?
- Да, KSB Sonolyzer® подходит для анализа насосов с асинхронным двигателем многих производителей. Список совместимых агрегатов можно найти в соответствующем пункте меню Audio Analysis.
7. Сколько стоит приложение?
- Бесплатно. KSB Sonolyzer® можно загрузить из Google Play Store или Apple App Store.
Асинхронные электрические машины.
Номинальная частота вращения ротора АД n2ном = 960 об/мин.
число пар полюсов двигателя;
частоту ЭДС в обмотке вращающегося ротора
круговая частота напряжения сети ω = 314 рад/сек
Ответ: р = 3; Sном = 0,04; f2 = 2 Гц.
Основные формулы и соотношения:
ω=2πf
Частота вращения магнитного поля статора
где f — частота напряжения сети, р — число пар полюсов в машине. При промышленной частоте f=50 Гц, частота вращения магнитного поля статора определяется как n1 = 3000/р.
При разных значениях Р, имеем разную частоту вращения магнитного поля статора построим таблицу при f=50 Гц
n1
построим таблицу при f=60 Гц
n1
Скольжение S — это относительная разность частот вращения или угловых скоростей магнитного поля статора и ротора
(1.3)
где n2 — частота вращения ротора, и
угловые скорости вращения магнитного поля статора и ротора соответственно
Частота ЭДС, индуцированной в обмотке статора вращающимся магнитным потоком, равна частоте напряжения в сети
Частота ЭДС и тока в обмотке ротора
Варианты заданий к задаче 1 (в соответствии с порядковым номером студента в журнале)
Номер по списку
n2ном
Номер по списку
n2ном
Задача №2
Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором работает с номинальным скольжением Sном = 0,04. Известны частота питающего напряжения f = 50 Гц, максимальное значение вращающегося магнитного потока Фm = 0,01 Вб, число витков обмоток статора w1 = 100 и ротора w2 =1 и их обмоточные коэффициенты k1 = 0,95 и k2 = 1. Определить :
действующие значения ЭДС в фазах обмоток статора,
ЭДС вращающегося и неподвижного ротора.
Ответ: ke =95; Е1 = 211 В; Е2S = 0,089 В;Е2 = 2,22 В
Действующие значения ЭДС, индуцированные в фазных обмотках статора и неподвижного и вращающегося ротора
где w1 и w2 — числа витков фазных обмоток статора и ротора, k1 и k2 — их обмоточные коэффициенты. Из уравнений 2.1 следует, что =S
Коэффициент трансформации ЭДС с учетом (2.1):
Варианты заданий к задаче 2(в соответствии с порядковым номером студента в журнале)
Номер по списку
Sном
Номер по списку
Sном