Vikupautomsk.ru

Выкуп Авто МСК
4 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Двигатели станков с ЧПУ

Двигатели станков с ЧПУ. Краткий глоссарий терминов

Приводы станков с ЧПУ. Краткий глоссарий терминов

RPM (об/мин).

Количество оборотов в минуту – один их наиболее часто упоминаемых параметров, когда речь идет о приводе станка с ЧПУ.

Момент.

Крутящий момент – мера вращательного усилия на валу двигателя, его «сила». Момент измеряется в ньютонах на метр. Существует несколько видов момента, рассматриваемых в данной тематике. Для шагового двигателя важным параметром является момент удержания – та «сила», с которой двигатель удерживает вал при простое. Устройство шагового двигателя таково, что данное значение является максимальным(на самом деле, у многих моделей шаговых двигателей момент при движении на скоростях порядка 0.01 об/мин чуть выше, чем момент удержания, но разница обычно не превышает 3-5%, поэтому для простоты за точку отсчета принимают момент удержания). Для серводвигателей применяют понятия «номинальный момент» и «пиковый момент» — серводрайверы способны кратковременно увеличивать ток в обмотках двигателя в несколько раз, увеличивая крутящий момент серводвигателя до его пикового значения.

Кривые зависимости «момент-скорость»

Данные кривые актуальны прежде всего для шаговых двигателей, и показывают, как изменяется момент двигателя со скоростью вращения. У всех двигателей момент не является постоянной величиной и зависит от скорости вращения ротора, но у шаговых двигателей это проявлено особенно сильно. Крутящий момент шагового двигателя резко падает с увеличением скорости, и кривые зависимости дают ценную информацию при расчете привода для станка с ЧПУ, помогая определить, подойдет ли данный двигатель для перемещения расчетного веса или следует использовать редуктор или установить более мощный двигатель. Для наиболее распространенных моделей шаговых двигателей скорость вращения, на которой удастся получить от двигателя достаточное усилие, не превышает 1000 об/мин. Однако, использовать кривые для точных расчетов не стоит. Данные кривые очень сильно зависят от того, какой драйвер шагового двигателя использовался(момент двигателей, управляемых бюджетными моделями ниже, чем у того же двигателя, но управляемого высококлассным цифровым драйвером), каким напряжением питания (блоком питания) запитывался, какой ток фазы использовался, какое деление шага и т.п. В результате кривая лишь как правило дает общее представление о виде зависимости, вы и сообщает максимальные параметры, которые могут быть достигнуты, тогда как конкретные цифры зависят от ситуации.

NEMA

NEMA — это не название производителя шаговых двигателей, как иногда думают, а сокращение от National Electrical Manufacturers Association. Эта ассоциация разработала несколько стандартов крепежных фланцев, описав размеры, расстояния между крепежными отверстиями, размеры вала двигателя и т.д. Стандартов NEMA 7: NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 23, NEMA 34, NEMA 42. В нашей стране данные наименования стандартов зачастую заменяют просто указанием размера фланца. Скажем, стандарту NEMA 23 соответствует фланец размером 57 мм.

Мощность двигателя

Мощность двигателя — это потребляемая им энергия, которая прямо пропорциональная напряжению на обмотках и протекающему по нему току. Мощность нельзя рассматривать как показатель «силы» двигателя — потребляемая энергия далеко не всегда превращается в момент. Шаговые двигатели имеют очень малый КПД, и потребляемая ими мощность большей частью рассеивается в виде тепла. У серводвигателей потребление пропорционально нагрузке, их КПД выше, однако и им свойственны механические и теплоэлектрические потери. Мощность двигателя должна учитываться при расчете источника питания во избежании срабатывания защиты или повреждения источника питания.

О шаговых двигателях и том, как их есть

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.

Шаговый двигатель в первую очередь спроектирован не для того, что бы он просто вращался и передавал свой вращающий момент исполнительному механизму. Он должен обеспечивать высокую точность позиционирования и достаточный момент удержания.

Удерживающий момент — это то, с какой силой двигатель, если на него подан номинальный ток, будет сопротивляться попыткам его провернуть. Если подать на двигатель ток равный номинальном, это обеспечивает максимальный момент удержания.

Угол поворота — это угол поворота, на который двигатель поворачивается за один шаг (кто бы мог подумать?). Потому, иногда, его просто называют шагом и не парятся. А погрешность шага — это максимальное отклонение от заданного угла поворота в процентах.

Выходит, что чем мельче шаг, тем круче и точнее? Нет! Шаг в 1.8 градуса это всё, что вам нужно. Не буду сейчас приводить таблицы и примеры расчёта перемещений исполнительных механизмов на разных моделях принтеров и разных кинематиках. Поверьте мне на слово, лучше смотрите на погрешность шага, пользы будет больше. 5% — очень и очень хороший показатель.

Читать еще:  Что такое двигатель со свечами накаливания

И тут можно задаться вопросом, — ‘а как же напряжение?’. Напряжение особой роли не играет, т.к. его регулирует драйвер шагового двигателя, что бы поддерживать необходимый ток. Но знайте меру. 3V — 5V вполне достаточно, 3.4V, наверное, в самый раз.

Есть ещё такой параметр, как количество фаз. Ну, если совсем просто, то это сколько контактов/проводов торчит из двигателя. По хорошему, нам для принтера нужны биполярные двигатели с 4-мя фазами (проводами). Но существуют и с 6-тью и, даже, с 8-мью. Последние — экзотика в наших краях (ну я по крайней мере вообще их в руках не держал). А вот те, что с 6-тью проводами — те встречаются. Если просто, то это тоже самое, что и с 4-мя, но на обеих обмотках есть центральный отвод. Более наглядно можно посмотреть на иллюстрации, которую я честно где-то стырил.

Но я так и не сказал, что брать? Если есть 4-выводной, берём его, если нет, не расстраиваемся и берём 6-выводной. Но лучше берите 4-выводной (мороки меньше). Кстати, на картинке 8-выводной двигатель показан в режиме, когда у него пары обмоток подключены параллельно.

О чём ещё не сказал? О размерах? Ну разве ими кого-то удивишь? Наш типоразмер это Nema17, тут ничего нового. Можно и другие, но это уже снова экзотика.

Ну и последнее. Вот я купил двигатель, а дальше что? Как на нём правильно настроит ток? А всё очень просто, я уже поверхностно описывал этот процесс в одном из своих постов. Нам понадобится мультиметр, отвёртка и немного математики. Настройка тока производится методом кручения подсроечника на драйвере и снятия контрольного напряжения. Напряжение можно снимать — как на картинке.

А дальше считаем по формуле, какое контрольное напряжение (Vr) нам надо выставить. Формула различается для разных драйверов.

Vr = Номинальный ток / 2,5

Для двигателя с номинальным током 1.7А: Vr = 1.7A / 2 .5 = 0.68V

Vr = Номинальный ток / 2

Для двигателя с номинальным током 1.7А: Vr = 1.7A / 2 = 0,85V

863S42 Leadshine Nema 34 шаговый двигатель удерживающий крутящий момент 4.3N.m использование для лазерной гравировки станок с ЧПУ

Товар больше не продаётся, посмотрите похожие

Цена не изменилась

Надёжность продавца – 0%

Не рекомендуется покупать, perfectperfect Store

  • На площадке более 3 лет
  • Низкий общий рейтинг (75)
  • Покупатели недовольны общением
  • Товары не соответствуют описанию
  • Медленно отправляет товары
  • 55.6% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца

Цены у других продавцов от 4629.77 ₽

Найдено 39 похожих товаров

86hs35 leadshine 2-фазовый гибридный nema шаговый двигатель 34 8 мотор приводит/ток/фазы 2.8a/держательный крутящий момент 3.5n чпу двигатель

Шаговый двигатель nema 34 86byg, 114 мм, 5 а, 1230 унции, вал шагового двигателя 14 мм для гравировального станка с чпу, высокий крутящий момент 34hs4802

Nema 34 100 мм, 6,5 нм, 5a nema34 86 мм шаговый двигатель, высокоточный двигатель для гравировального станка с чпу, станка с чпу, режущий инструмент

Драйвер двигателя leadshine 573s10-ls, трехфазный шаговый двигатель для чпу

Читать еще:  Двигатель в машине стал громко работать

Nema 34 шаговый двигатель с чпу 86×118 мм 8,0 n. m 6a d14mm nema34 шаговый двигатель 1240oz-in для гравировального станка с чпу высокий крутящий момент!

Nema 34 чпу шагового двигателя 86×126 мм 9.5n.m 6a d14mm 1350oz-in nema34 чпу шаговый двигатель для чпу гравировальный станок 3d принтера

Двухфазный гибридный шаговый электродвигатель leadshine 86hs45 nema 34 имеет 8 моторных выводов/ток/фаза 6a/удерживающий крутящий момент 4,5n, двигатель с чпу

Шаговый двигатель с чпу nema34 86×126 мм нм 6 а d = 14 мм nema 34, шаговый двигатель унций/дюйм для гравировального станка с чпу, сварочный аппарат

Rtelligent высокий крутящий момент nema 34 86a8ec 8.0n. m hybird чпу замкнутый контур шаговый двигатель легкий сервопривод шаг-сервопривод с кодером

Free shipping leadshine 3-phase hybrid stepper motor nema 23 573s15 use 6 motor leads current /phase 5.8a holding torque 1.5n

1pc nema 34 stepper motor 878 oz.in 34hst9805-37b2 cnc router/kit—longs motor

Шаговый двигатель nema 34, 114 нм, 6 а, 4-выводной, 86x86x мм, 14 мм, вал для гравировального станка с чпу

57cm26 leadshine nema 23 шаговый двигатель с 2.6n.m (369 oz-in) удерживающий крутящий момент 2 драйвер для шагового двигателя 4 провода вал размер 8 мм

Оригинальный шаговый двигатель leadshine 573s10-ls нм, драйвер двигателя, трехфазный шаговый двигатель для чпу

Новый шаговый электродвигатель leadshine 57cm23-3a nema 23 с удерживающим крутящим моментом 326 нм, 2-фазный шаговый электродвигатель, 4 провода, размер вала 8 мм

New leadshine 2-phase nt hybrid stepper motor 57hs22-a currephase 4a can holding torque 2.2n size nema 23 cnc step motor

Шаговый двигатель nema 34, 86×8,7 мм, нм, 6 а, 14 мм, вал, шаговый двигатель 1172oz-in для лазерного гравировального фрезерного станка с чпу

New 3-phase hybrid stepper motor 573s09 current /phase 3.5a holding torque 0.6n nema 23 cnc stepper motor

5 шт. (17hs4401) nema 17 (национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий) шаговый мотор 4-свинец 1,8 град 40n. см удерживающий момент 1.7a 42 шаговый двигатель для 3d-принтеры обрабатывающий станок с чпу для хобби xyz

Шаговый электродвигатель nema 34 с чпу, 86×8,2 мм, двойной вал, нм, 6 а, унций/дюйм, для гравировального станка с чпу и 3d-принтера!

Шаговые двигатели

2000 ₽ Модель: N17-48mm/0.9градусов — 42х42мм/длина 48мм, Удерживающий момент 4.2кг-см, Инерционный момент 68г-см2, крутящий момент 0.22кг-см, 2.4ампер, вес 350грамм применяется для создания высокоточных миниатюрных ЧПУ станков с ШВП 12 и менее мм. Вал диаметром 5мм.

2000 ₽ Модель: N17-48mm/1.8градусов — 42х42мм/длина 48мм, Удерживающий момент 4.2кг-см, Инерционный момент 68г-см2, крутящий момент 0.22кг-см, 1.7ампер, вес 350грамм применяется в миниатюрных ЧПУ станках с ШВП 12 и менее мм. Вал диаметром 5мм.

4000 ₽ Модель: N23-54mm/1.8градусов — 57х57мм/длина 54мм, Удерживающий момент 14кг-см, Инерционный момент 400г-см2, крутящий момент 0.45кг-см, вес 800грамм применяется в станках, когда нужно максимально экономить, не думая о последствиях, а также в малогабаритных станках. Устанавливается с ШВП 12мм, иногда на 16мм без получения макс.КПД. Вал диаметром 6.3мм (6.0мм).

4800 ₽ Модель: N23-78mm/1.8градусов — 57х57мм/длина 78мм, Удерживающий момент 19кг-см, Инерционный момент 480г-см2, крутящий момент 0.6кг-см, 3ампера, вес 1кг применяется на осях (ШВП) до 0.9 метра, 12 или 16мм диаметром. Вал диаметром 6.3мм (6.0мм).

7200 ₽ Модель: N23-76mm/0.9градусов — 57х57мм/длина 76мм, Удерживающий момент 20кг-см, Инерционный момент 450 г-см2, крутящий момент 0.44кг-см, 2.8ампера, вес 1.4кг применяется для создания высокоточных станков на осях (ШВП) до 1.2 метра 16 или 20мм диаметром. Вал диаметром 6.3мм.

7200 ₽ Модель: N23-115mm/1.8градусов — 57х57мм/длина 115мм, Удерживающий момент 30кг-см, Инерционный момент 810 г-см2, крутящий момент 0.89кг-см, 3ампера, вес 1.55кг применяется на осях (ШВП) до 1,2 метра 16 или 20мм диаметром. Позволяет при низком токе получить высокие мощности и высокий КПД станка в целом. Вал диаметром 8мм.

14400 ₽ Модель: N34-118mm/1.8градусов — 86х86мм/длина 118мм, Удерживающий момент 110кг-см, Инерционный момент 1900г-см2, крутящий момент 3.5кг-см, 6 ампер (или 4.2A с повышенным КПД), вес 3.8кг применяется на осях (ШВП) диаметром 20 и более мм. Применяется на больших станках с ШВП, реже с рейкой, или малых станках с ШВП для глубокой фрезеровки металла. Вал диаметром 14мм.

Читать еще:  Эфир для запуска дизельного двигателя как использовать

16000 ₽ Модель: N34-100mm/0.9градусов — 86х86мм/длина 100мм, Удерживающий момент 110кг-см, Инерционный момент 1700г-см2, крутящий момент 3.5кг-см, 4 ампера, вес 3.8кг применяется на осях (ШВП) диаметром 20 и более мм. на высокоточных станках с ШВП, малых высокоточных мощных станках с ШВП для глубокой фрезеровки металла. Вал диаметром 14мм.

28000 ₽ Модель: N42-126mm/1.8градусов — 110х110мм/длина 126мм, Удерживающий момент 230кг-см, Инерционный момент 3600г-см2, крутящий момент 8.5кг-см, 6 ампер (или 4.2A с повышенным КПД), вес 8.5кг Применяется на осях (ШВП) диаметром 20 и более мм, реечных передачах, в основном на больших станках, или малых станках с ШВП для глубокой фрезеровки металла, а также станках для обработки гранита и мрамора. Вал диаметром 19мм.

Примечание:

Мощность шагового двигателя зависит не от тока потребления, а от размера якоря и магнитов.

Двигатели подключаются только экранированным изолированным проводом в соответствии с радиотехническими требованиями подсоединения экранирующей оплётки.

Расчёт механической точности станка с ШВП+ШД при прямой передаче вращения через муфту:

мотор 1.8грд имеет 200 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 10мм (10мм/200=0.05) =точность станка 0.05мм
мотор 1.8грд имеет 200 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 5мм (5мм/200=0.025) =точность станка 0.025мм
мотор 1.8грд имеет 200 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 4мм (4мм/200=0.020) =точность станка 0.020мм
мотор 0.9грд имеет 400 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 5мм (5мм/400=0.0125) =точность станка 0.0125мм
мотор 0.9грд имеет 400 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 4мм (4мм/400=0.010) =точность станка 0.01мм
мотор 0.9грд имеет 400 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 2мм (2мм/400=0.005) =точность станка 0.005мм
мотор 0.9грд имеет 400 шагов на 1 оборот + ШВП с шагом витка 1мм (1мм/400=0.0025) =точность станка 0.0025мм

Примечание:

200(400) шагов в шаговом двигателе — это 200(400) фиксированных положений якоря, которые может обеспечить данная модель шагового двигателя. Утверждение, что якорь шагового двигателя может фиксироваться после отключении питания станка (а за тем вернуться в исходное состояние при включении питания) в большем количестве положений (за счёт переключения тумблеров на контроллере, или изменения коэффициента деления в управляющей программе), чем соотношение 360 градусов разделить на угол поворота двигателя — нарушает законы физики. В связи с этим, утверждение о сверхвысокой точности станка за счёт переключения тумблеров на контроллере (драйвере) шагового двигателя — это бессмыслица. Соответственно Вы не в состоянии повторить на станке с шаговым двигателем один и тот же управляющий файл с точно той же точки остановки, которая была до отключения питания (резкого пропадания питания), не можете передвинуть оси станка с выше точностью, чем механическая точность, а также не можете повторить предыдущую калибровку нулевых положений осей с выше точностью. Кроме того, теоретическое утверждение, что станок с фирменным контроллером шагового двигателя, в котором максимальное деление шага равно 1/512, обеспечит точность станка 0.00002 — не вписывается ни в какие разумные рамки. Также стоит помнить, что нельзя разделить без запятой нечётное число на чётное, и где программное обеспечение внесёт свои коррективы по округлению. И в заключении — чем больше Вы углубляетесь в фантазии и абстракции, злоупотребляя увеличением коэффициента деления шага — тем более нестабильным становится Ваш станок, начинается головная боль с пропуском шагов, станок начинает фонить в эфир, сам начинает работать как приёмник, и улавливает все внешние помехи и помехи от шпинделя. Появляются глюки, обламывания фрез, снижение мощности и скорости работы станка — это и будет Ваша расплата за фантастические теории про тумблеры драйверов и деление шага.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector