Что такое якорь в электрическом двигатели
§ 46. Двигатели постоянного тока
Электрические двигатели служат для превращения электрической энергии в механическую. Первый в мире электродвигатель создал русский учёный академик Борис Семёнович Якоби в 1834 году.
Электродвигатели самых разных конструкций находят широкое применение в деятельности человека. На производстве и в быту электрические двигатели приводят в движение станки и механизмы, трамваи, троллейбусы, электровозы, доильные аппараты, приборы, игрушки и др. Перед другими видами двигателей (паровыми, внутреннего сгорания) электродвигатели имеют большие преимущества. При работе они не выделяют вредных газов, дыма или пара, не нуждаются в запасах топлива и воды, их легко установить в любом удобном месте (на стене, под полом трамвая или троллейбуса, в корпусе магнитофона или в колёсах лунохода).
Рассмотрим устройство и принцип действия широко применяемого на производстве и в быту коллекторного электродвигателя. Модель простейшего коллекторного электродвигателя показана на рисунке 99. Неподвижная часть электродвигателя — статор, представляющий собой постоянный магнит, служит для создания постоянного магнитного поля. Вращающаяся часть электродвигателя — ротор — состоит из якоря и коллектора.
Рис. 99. Устройство простейшего коллекторного двигателя: якорь электродвигателя начинает вращаться из-за отталкивания одноимённых полюсов якоря и статора. Коллектор вращается вместе с якорем
Простейший якорь — это электромагнит, состоящий из сердечника и обмотки. Коллектор, укреплённый на валу якоря, выполнен из двух полуколец, изолированных друг от друга и от вала двигателя. Каждый вывод обмотки якоря припаян к отдельному полукольцу. Электрический ток от источника (батарейки) подаётся в обмотку якоря через специальные скользящие контакты — щётки. Это две упругие металлические пластины, соединённые проводами с источником тока и прижатые к полукольцам коллектора.
Якорь, как любой электромагнит, должен иметь северный и южный полюса. Как же они образуются?
Щётка, расположенная на рисунке 99 с левой стороны, соединяется с отрицательным зажимом батарейки, а щётка, расположенная справа, — с положительным. Поэтому электрический ток, проходя по обмотке якоря, делает одну его сторону северным полюсом, а другую — южным. Из рисунка видно, что северный полюс якоря расположен рядом с северным полюсом статора, а южный полюс якоря — рядом с южным полюсом статора.
Благодаря отталкиванию одноимённых магнитных полюсов статора и якоря якорь начинает вращаться. Вместе с якорем поворачивается и коллектор (рис. 99).
При вращении якоря его северный полюс притягивается к южному полюсу статора. Однако ещё до момента сближения этих полюсов в результате взаимного притяжения полукольца коллектора, изменившие положение относительно щёток, изменяют полярность якоря. При этом изменяется направление тока в обмотке якоря. Таким образом, коллектор в электродвигателе является специальным переключателем, служащим для автоматического изменения направления тока в обмотке якоря. В результате изменения полярности якоря полюса снова отталкиваются друг от друга и вращение продолжается.
Вместо постоянного магнита для создания магнитного поля в двигателях обычно используют электромагниты.
Обмотку возбуждения можно подключать к источнику тока по-разному. В одних случаях её присоединяют к тем же зажимам источника, что и обмотку якоря, т. е. параллельно. Такое соединение показано на рисунке 100, а.
Рис. 100. Электродвигатель постоянного тока: а — с параллельным возбуждением, б — с последовательным возбуждением
Возможно и последовательное соединение якоря с обмоткой возбуждения (рис. 100, б).
Способ включения обмотки возбуждения относительно якоря отражается на свойствах электродвигателя.
При параллельном возбуждении число оборотов двигателя мало меняется с увеличением механической нагрузки на вал. Поэтому двигатели с параллельным возбуждением используют для привода станков. В двигателях с последовательным возбуждением число оборотов резко уменьшается с увеличением механической нагрузки на вал. Это свойство позволяет использовать такие двигатели на электрическом транспорте.
Электромагнитное возбуждение двигателя даёт возможность не только усилить магнитное поле по сравнению с полем постоянных магнитов, но и управлять его интенсивностью. Для этого необходимо изменять реостатом величину тока в цепи обмотки возбуждения (рис. 101, а), изменяя тем самым число оборотов двигателя.
Рис. 101. Схемы регулирования скорости в двигателях постоянного тока: а — путём изменения величины тока возбуждения; б — путём смены напряжения электропитания
Менять число оборотов двигателя можно и путём перемены напряжения на его зажимах (рис. 101, б). Однако надо помнить, что такой путь экономически менее выгоден, так как через реостат будет проходить весь ток двигателя, что создаёт дополнительные потери электрической энергии в реостате.
Настоящий рабочий электродвигатель по конструкции более ело жен (рис. 102), чем рассмотренная модель.
Рис. 102. Коллекторный электродвигатель постоянного тока: а — общее устройство: 1 — подшипники, 2 — задняя крышка статора, 3 — обмотка, 4 — якорь, 5 — сердечник, 6 — обмотки электромагнита, 7 — коллектор, 8 — передняя крышка статора, 9 — вал, 10 — вентилятор; б — медные пластины коллектора
Вместо постоянного магнита магнитное поле статора образуется мощными электромагнитами — магнитными полюсами двигателя. Обмотка 3 одного из полюсов, служащая обмоткой возбуждения, и сердечник 5 отмечены на рисунке 102. Обмотки полюсов соединяются между собой так, чтобы полюсные наконечники сердечников имели разную полярность, обращённую к якорю (рис. 103).
Рис. 103. Соединение обмоток полюсов двигателя постоянного тока: 1 — обмотка возбуждения, 2 — соединительный провод
Вращающийся ротор двигателя состоит из якоря и коллектора (рис. 104).
Рис. 104. Ротор двигателя постоянного тока: 1 — щётки, 2 — коллектор, 3 — соединительные проводники, 4 — обмотка якоря, 5 — вал
Чтобы увеличить коэффициент полезного действия электродвигателя (см. рис. 102), на сердечнике якоря 4 размещают несколько обмоток 6. Поэтому и коллектор 7 состоит не из двух полуколец, а из многих изолированных друг от друга и от вала двигателя медных пластин (рис. 102, б). Коллектор имеет гладкую внешнюю поверхность, на которую накладывают щётки. Щётки из графита прижимаются к коллектору с помощью пружин. Движение якоря передаётся по валу, а с него — непосредственно рабочим органам потребителя. Вал вращается в подшипниках 1, запрессованных в заднюю 2 и переднюю 8 крышки статора. Охлаждение электродвигателя обеспечивается вентилятором 10, крыльчатка которого закреплена на валу 9.
Практическая работа № 37
Задание 1. Изучить устройство двигателя постоянного тока.
- По плакатам, моделям и натурным образцам изучите устройство и принцип действия коллекторного электродвигателя постоянного тока.
- Определите название и назначение входящих в двигатель основных узлов и деталей.
- Подготовьте таблицу по предлагаемой форме и занесите данные в соответствующие графы:
Задание 2. Собрать простейшую схему двигателя постоянного тока.
- Начертите схему подключения двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов к источнику тока. В схеме предусмотрите использование выключателя для пуска двигателя.
- После проверки разработанной схемы учителем соберите электрическую цепь и опробуйте двигатель в работе.
- Измените направление вращения якоря двигателя.
- Дополните разработанную схему реостатом для изменения напряжения на зажимах двигателя и вольтметром для измерения указанного напряжения.
- После проверки схемы учителем соберите электрическую цепь.
- Запустите двигатель и проследите, как изменение напряжения на зажимах двигателя влияет на число оборотов якоря.
- Результаты наблюдений занесите в лабораторную тетрадь.
- Отключите источник. Разберите схему.
- Приведите рабочее место в порядок.
Практическая работа № 38
Инструменты и материалы: подковообразный магнит, батарейка на 4,5 В, кнопочный выключатель, медный провод 00,6-0,8 мм и длиной 450 мм, деревянные планки и листовой металл для крепления магнита и проволочной рамки.
Задание. Собрать установку для демонстрации принципа действия электродвигателя.
- Установите магнит на деревянной подставке так, чтобы один из его полюсов располагался непосредственно над другим (см. рис. 105).
Рис. 105. Устройство (а) и схема (б) для демонстрации движения проводника с током в магнитном поле: 1 — кнопочный выключатель, 2 — проводники к проволочной рамке, 3 — рамка, 4 — магнит
- Соедините концы рамки последовательно с кнопочным выключателем и батарейкой (см. схему рис. 105), пользуясь гибким монтажным проводом из выданного комплекта.
- После проверки учителем выполненных соединений замкните на мгновение контакты выключателя. Понаблюдайте за перемещениями рамки.
- Поясните, почему проволочная рамка начинает качаться при замыкании собранной вами электрической цепи.
- Как на основе проведённой демонстрации можно объяснить принцип действия электродвигателя постоянного тока?
Новые слова и понятия
Коллекторный двигатель, якорь, статор, ротор, щётки, обмотка возбуждения.
О происхождении терминов «якорь» и «ротор»
Электротехнический термин «якорь» намного старше слова электротехника. В эпоху великих географических открытий и развития мореплавания в мировом океане ощущалась острая потребность в магнитных компасах, основной частью которых была магнитная стрелка. Эти стрелки изготавливались из железа и намагничивались природными магнитами. Других попросту не было.
Для хорошего намагничивания требовались и хорошие магниты. Для усиления действия природных магнитов их армировали железом, прикрепляя его к камню с помощью немагнитных оправ из меди, серебра и даже золота. Все это украшалось стилизованными фигурками, орнаментами или надписями.
Магниты стоили дорого. В комплект магнита входил также съемный железный брусочек, который «прилепливался» к полюсам магнита. Этот брусочек имел с одной стороны кольцо, крючок или декоративную копию морского якоря для подвешивания гиревой чашки. Силу удержания этого брусочка магнитом всегда можно было измерить по весу гирь, укладываемых в чашку. Сам же брусочек с крючком и получил название «якорь магнита».
С изобретением в 1825 г. электромагнитов способ измерения их силы не изменился. Так, например, в преамбуле своего труда, вышедшего в 1838 г. в Петербурге под названием «О притяжении электромагнитов», российские академики Б.С. Якоби и Э.Х. Ленц прямо так и записали: «Сила притяжения определялась весом гирь, которые накладывались до тех пор, пока якорь не отрывался».
Электромагниты уже могли создавать мощные магнитные поля. Американский ученый Дж. Генри создал электромагнит, якорь которого был в состоянии удерживать груз весом в тонну. Но не в этом его главная заслуга как инженера. Он поставил якорь электромагнита на шарнир и заставил при притяжении ударять по колокольчику. Так появился первый электромагнитный звонок.
Приспособив контакты к подвижному якорю, американец получил никому доселе неизвестный прибор — реле, устройство для автоматической коммутации электрических цепей по сигналу извне, позволяющее передавать телеграфные сигналы на практически любые расстояния.
В современных электромагнитных реле подвижная часть магнитопровода и до сего времени называется якорем, хотя и не имеет никакого внешнего сходства с удерживающим устройством корабля на рейде.
Изобретательская мысль Дж. Генри на этом не остановилась. Он сделал магнитопровод с катушкой и установил его горизонтально, как коромысло лабораторных аналитических весов. При качаниях устройства (якоря), контакты, укрепленные на концах коромысла, периодически касались выводов двух гальванических элементов, запитывавших катушку токами различного направления. Соответственно, коромысло, качаясь, притягивалось к двум постоянным магнитам, входившим в систему.
Установка работала непрерывно, сообщая якорю 75 качаний в минуту. Так появилась одна из первых конструкций электродвигателя с возвратно-поступательным движением. Впрочем, превратить его во вращательное для того времени не составляло никакого труда.
Генри писал: «Мне удалось привести в движение небольшую машину силой, которая до сих пор не находила применения в механике, я говорю о магнитном притяжении. Я не придаю большого значения этому изобретению, ибо в теперешнем его виде оно представляет только физическую игрушку. Однако не исключена возможность, что при дальнейшем развитии принципа это сможет быть использовано для практических целей».
Машины с возвратно-поступательным движением тогда распространения не получили, хотя были предложены вполне работоспособные конструкции У. Кларком, Ч. Пейджем и др. Технологически более удобным в применении оказался электродвигатель с вращающимся якорем.
Затем наступила эра трехфазного переменного тока. Никто вращающиеся узлы у двигателей переменного тока якорем не называл, и это было справедливо. Как не назвать вращающееся магнитное поле вихрем, а вращающуюся часть ротором? Но в машинах постоянного тока (и в двигателях, и в генераторах) терминология осталась прежней. Якорь вращается, а полюсной наконечник называется башмаком, слово, которое можно встретить сейчас только в сказках XVIII в.
Может, стоит изменить технологию? Не будем спешить. Сейчас получают распространение многофазные линейные электродвигатели для монорельсовых поездов. Здесь в качестве ротора используется намертво укрепленный монорельс, а в качестве статора (от латинского — стоящий неподвижно) используются обмотки, установленные на магнитопроводе стремительно мчащегося электровоза. Да и надо ли менять установившиеся понятия, рискуя внести еще большую путаницу?
Электропоезда постоянного тока | Двигатели и генераторы
Описание электропоездов и электровозов, расписание поездов, фотографии
Принцип действия двигателя основан на использовании электромагнитной индукции и взаимодействии проводника, по которому протекает ток, с магнитным полем. В тяговом двигателе имеются две основные части: неподвижная — главные полюса с сердечниками и катушками (обмотка нозбуждения) и подвижная — якорь с уложенными в нем проводниками. Обмотка возбуждения создает магнитный поток Ф, с которым взаимодействуют проводники якоря, по которым протекает ток. В результате этого взаимодействия на проводники якоря действуют силы, образующие вращательный момент М. Он приводит якорь во вращение с частотой п. Чем больше ток якоря I и магнитный поток двигателя Ф, тем больше развиваемый двигателем вращающий момент М.
Как только якорь поставленного под напряжение двигателя начинает вращение, в его обмотке наводится э. д. с. Е, направленная встречно внешнему напряжению и и току I. Чтобы ток продолжал проходить по обмоткам двигателя в прежнем направлении, чтобы двигатель продолжил нормально работать и развивать требуемый вращающий момент М, надо приложить внешнее напряжение и большей величины, направленное встречно э. д. с. Е. Потребляемый двигателем ток устанавливается автоматически. В любой момент времени, в зависимости от частоты вращения имеет такую величину, чтобы обеспечить требуемый магнитный поток и требуемую э. д. с. Е.
Э. д. с, возникающая при вращении якоря, служит своеобразным защитным буфером приложенному напряжению сети, сохраняя жизнь двигателю. Дело в том, что в момент включения, пока якорь не стал вращаться, двигатель совершенно беззащитен. Его пусковой ток определяется законом Ома и достигает очень большой величины (около 2000 А). Чтобы обмотки двигателя не вышли из строя, ток надо ограничить, для чего в схему введены пусковые резисторы. Затем с появлением электродвижущей силы Е, величина которой будет возрастать с ростом частоты вращения, а ток I уменьшаться, резисторы необходимо выводить, иначе снизится вращающий момент М, и разогнать поезд будет невозможно.
Электрическая машина может работать как двигателем, так и генератором. I енератор — принципиально тот же двигатель, устроены они одинаково, поэтому говорят об обратимости электрически машин. Отличие их заключается во взаимном направлении э:д.с. Е, ток I, момента М, направления вращения п. У двигателя направления параметров М и п, естественно, совпадают, э.д.с. Е направлены навстречу току I и внешнему
напряжению U (раньше ее называли противо- э.д.с.). У генератора э.д.с. Е совпадает с направлением тока, а по величине превышает напряжение сети U. Вращающий момент М изменил свое направление, т.е. стал тормозным, направленным против вращения.
В режиме тяги напряжение контактной сети больше, чем э.д.с. двигателей (ток проходит из сети, через двигатели в рельсы). Потребляется электрическая энергия и отдается механическая (двигатель вращает колесную пару). Если по каким-то причинам э.д.с. станет больше напряжения сети, например, при рекупертивном торможении, ток I изменит направление и пойдет в сеть, совпадая по направлению с э.д.с. Е. Их совпадение означает, что машина стала генератором: она возвращает энергию в сеть, преобразуя кинетическую энергию движения (теперь колесная пара вращает якорь двигателя). У генератора при отдаче электрической энергии момент М стремится остановить якорь, причем, чем больше нагрузка (чем больше ток в проводниках якоря), тем больше создаваемый тормозной момент. Сравните тормозные положения IT, 2Т и ЗТ, когда ток I в якорных обмотках равен соответственно 100 А, 250 А и 350 А. Объяснять различие тормозного эффекта не требуется.
Важно понимать, что представляют собой такие параметры, как напряжение сети U и э.д.с. Е. Когда генератор отдает ток в сеть, часть общего напряжения теряется во внутреннем сопротивлении самого генератора. Оно равно произведению тока на внутреннее сопротивление — 1-г. Величина э.д.с. соответствует такому напряжению, которое давал бы генератор, если бы в нем самом не было потерь. Когда генератор нагружен, его напряжение U меньше развиваемой им э.д.с. Е на величину 1-г, теряемую в обмотках.
У двигателя все наоборот: его э.д.с. Е меньше напряжения сети U на величину падения напряжения в самом двигателе (аналогично генератору). Величина I г сравнительно мала, поэтому в режиме тяги э.д.с. двигателей мало отличается от напряжения сети.
Во время работы тягового двигателя под нагрузкой на его, вал воздействуют вращающий момент М и направленный противоположнб ему внешний момент сопротивления (который создают колесные пары, масса поезда, ветер, все виды трения и т.д.). В зависимости от значений этих моментов якорь может вращаться с постоянной частотой, ускоренно или замедленно. Значит, при равномерном вращении электромагнитный момент М уравновешивается моментом сопротивления.
Например, при увеличении внешнего момента сопротивления (поезд на подъеме) равновесие моментов нарушается, и частота вращения
якоря п уменьшается. Снижается э.д.с. Е и, следовательно, увеличиваются ток I и электромагнитный вращающий момент М. Процесс будет протекать до тех пор, пока моменты не сравняются, после чего якорь опять начнет вращаться с постоянной частотой, но уже меньшей, чем была до увеличения момента сопротивления.
Если сопротивление движению поезда уменьшится (уклон), увеличится частота вращения якоря, э.д.с. Е, уменьшится ток I и вращающий момент М. Это продолжится до тех пор, пока вновь не наступит равенство моментов.
С другой стороны, при увеличении момента сопротивления увеличивается механическая энергия, которую передает двигатель на колесную пару. Значит, должны возрасти потребление электрической энергии, из контактной сети, ток якоря и создаваемый им вращающий момент.
Из этих условий следует, что ток двигателя (ток в якорной обмотке) зависит от механической нагрузки на валу двигателя.
Якорь стартера: сердце системы электропуска двигателя
В каждом автомобиле есть специальный узел для запуска двигателя — стартер. Важным компонентом стартера является якорь — ротор электродвигателя, крутящий момент которого обеспечивает пуск мотора. О том, что такое якорь стартера, как он устроен и работает, а также о его ТО и ремонте читайте в статье.
Назначение якоря стартера
Во всех современных автомобилях используется система электропуска двигателя, в основе которой лежит электрический стартер — электромотор постоянного тока специальной конструкции, приводящий во вращение коленчатый вал двигателя и его основные системы. Как и во всяком электродвигателе, в стартере есть неподвижная часть — статор, и подвижная — ротор, который по давно сложившейся традиции принято называть якорем. Статор представляет собой многовитковую обмотку (которая называется обмоткой возбуждения), расположенную на стенке корпуса стартера, а якорь является более сложной и функциональной деталью.
Якорь стартера выполняет несколько функций:
- Создание магнитного поля, которое при взаимодействии с магнитным полем статора (обмотки возбуждения) приводит якорь во вращение;
- Передача крутящего момента на коленчатый вал двигателя;
- Объединение всех компонентов — обмотки, коллектора, деталей привода — в единую конструкцию.
Несмотря на разнообразие существующих сегодня стартеров, они имеют принципиально одинаковые якоря, причем конструкция якоря за последние полвека не претерпела принципиальных изменений.
Типы и конструкция якорей стартера
Конструктивно якорь стартера состоит из четырех основных деталей:
- Вал якоря;
- Сердечник;
- Обмотка;
- Коллекторный узел;
Вал якоря является несущим элементом якоря. Он изготавливается из стали, в его двух или трех точках выполняются посадочные места под подшипники (это могут быть подшипники скольжения — втулки, или подшипники качения). На удлиненной стороне вала выполняются шлицы для передачи крутящего момента на привод стартера, эти шлицы в зависимости от типа привода могут быть прямыми или косозубым (спиралеобразным).
Сердечник собирается из пакета металлических пластин, жестко монтируемых на валу. Сердечник имеет цилиндрическую форму, на его внешней поверхности выполнены пазы для прокладки витков обмотки. Монтаж сердечника выполняется на шлицы, выполненные на валу, это обеспечивает конструкции необходимую жесткость и предотвращает от проворачивания сердечника на валу при больших нагрузках.
Обмотка выполняется толстым медным проводом большого сечения, причем возможны два варианта: неизолированный провод прямоугольного сечения и изолированный провод круглого сечения. Прямоугольный провод используется в якорях стартеров большой мощности, так как по ним во время пуска двигателя могут протекать токи в 600-800 и более ампер. Изолированный провод применяется в обмотках маломощных стартеров. В якорях с обмоткой из прямоугольного провода изоляция выполняется из гибкого листового материала, которым обматываются проводники в пазах сердечника. Обмотка является одновитковой, так как она состоит из некоторого количества проводников (обычно не более 12-15), проложенных в сердечнике петлями, каждая такая петля является одним витком. Части обмотки, выходящие за сердечник (со стороны коллектора и с обратной стороны) зафиксированы бандажами — кольцами из изоляционного материала с пропиткой смолами, скобами и т.д.
Коллекторный узел служит для подачи тока на витки обмотки в таком порядке, чтобы вокруг обмотки возникало магнитное поле определенной формы. Коллектор состоит из ряда медных пластин, с которыми соединены концы витков обмотки (соединение выполняется пайкой). Между пластинами якоря предусмотрены зазоры, заполненные изолирующим материалом с высоким показателем диэлектрической проницаемости. Медные контакты имеют низкое электрическое сопротивление, поэтому хорошо передают ток на обмотку, также они имеют хороший контакт с медно-графитовыми щетками.
В настоящее время существует два типа коллекторов:
- Цилиндрический — коллектор выполнен в виде цилиндра, на наружной поверхности которого расположены контактные площадки;
- Торцевой — коллектор выполнен в виде круга, сегментами которого являются контактные площадки.
Соответственно, в стартере с цилиндрическим коллектором щетки имеют радиальное расположение (упираются в коллектор по радиусам), в стартере с торцевым якорем щетки расположены вдоль оси якоря. Цилиндрический коллектор более надежен, однако торцевой коллектор экономит место и позволяет уменьшить габариты стартера.
Якорь в сборе устанавливается в корпус стартера, он удерживается двумя или тремя подшипникам — два подшипника в торцах вала (в задней стенке корпуса стартера и в передней крышке привода стартера), еще один подшипник используется в качестве промежуточной опоры для якорей увеличенной длины. Обычно используются подшипники скольжения (втулки), так как они более просты, надежны и могут без труда выдерживать значительные нагрузки. В не которых стартерах применяются подшипники качения — роликовые или шариковые.
Вопросы ТО и ремонта якоря стартера
Стартер современных легковых автомобилей обычно не нуждается в специальном техническом обслуживании — необходимо лишь периодически проверять его крепление и общее состояние. В грузовых автомобилях используются более мощные стартеры, поэтому каждые ТО-2 обязательно проверяется состояние коллектора и щеток, при необходимости они очищаются от загрязнений. По мере износа заменяются щетки стартера, а также проводится регулировка привода.
Якорь стартера прост по конструкции и надежен, однако в нем могут возникать различные неисправности:
- Деформация вала и, как следствие, заклинивание якоря в корпусе стартера;
- Обрыв витков обмотки;
- Пробой изоляции витков обмотки, что может привести к межвитковому замыканию или замыканию обмотки на якорь (и, соответственно, на массу);
- Повреждение и износ коллектора, в том числе распайка соединений пластин с проводниками, расплавление пластин коллектора;
- Механический износ или поломка шлицев под привод стартера.
Во всех этих случаях наблюдаются характерные признаки, свидетельствующие о проблеме. Например, при деформации якоря стартер может не работать или создавать шум (при задевании обмоткой статора или корпуса), при замыканиях витков снижается мощность стартера или он работает неравномерно, при износе коллектора также снижается эффективность работы стартера и т.д. Однако точно определить причину неисправности можно только при разборке стартера, смотре якоря и его проверки специальными приборами.
Большинство неисправностей якоря сложно устранить самостоятельно без специальных измерительных приборов и инструментов, поэтому при любых поломках имеет смысл обратиться к специалистам. Чаще всего бывает дешевле и проще заменить вышедший из строя якорь на новый, что сэкономит немало времени и сил.
Для продления ресурса стартера и его якоря следует придерживаться известных рекомендаций по бережному пуску двигателя, а при первых признаках неисправности следует обратиться в автосервис, так как поломка стартера может привести к самым неприятным последствиям.